C形薄板クランプ【クランプ/チャック/溶接/段取り/直動機構/駆動源保護/シリンダ/リニアブッシュ/からくり】 → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000354.html?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000354_2
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仕様
目的・動作
シリンダを可動ツメに取り付け、ガイドシャフトを中央に固定することにより、一つのシリンダで両側からチャックする機構
ワーク投入後、ワーク内側に、他ユニットからチャックのバックアップが挿入され、この部分を基準として振分けチャックする
ワークの位置決めは表示部分以外の箇所で行われている
シリンダストロークは間座により、制限されシリンダ推力が直接ワークにかからない
左右のツメの動作は均等ではなく、ストロークエンドでクランプ状態に収まる
環境・操作性
大型ワーククランプ機構
自動車フレームの溶接工程などに適用
対象ワーク
自動車ボデー部品(断面C型のフレーム部品)
(画像では一部分を表現)
特徴
動作仕様・寸法
装置外形:W313×D227×H316[mm]
チャック部ピン径:22[mm]
主要部品の選定根拠
クランプシリンダ:ワンシリンダでワークをチャックする為に選定
シリンダストローク:30[mm]/チューブ内径:50[mm]
設計ポイント
主要部品の計算工程
各シリンダが負荷に対して適切な推力であることを検証する
シリンダ理論出力
チャックシリンダー:825[N](使用圧力0.5[MPa]時、カタログ値)
ワークチャック力
チャックシリンダ
チャック機構部の重量:W=57.3[N]
シリンダ推力(ボア径:φ50[mm])
Fc=η(負荷率)×S(受圧面積)×P(使用圧力)
=0.5×1649[mm²]×0.5[Mpa]=412.3[N]
Fc/W=7.2 安全率:7.2のため適切
上記はチャック可動部の動作検証を行っている。これに加えワークチャック力が加わるが安全率を大きく損なうものではない
構造の作り込みと設計の勘所
ワンシリンダでのワークを挟み込むようにチャックする構造
溶接工程で使用するため、摺動部などはスパッタ避けのカバーを必要箇所に取付けている
技術計算リンク
薄型シリンダ概要
検索コード:#UL354
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