【書き起こし】【自動制御】フィードバック制御とフィードフォワード制御の違い
(00:00) 皆さんこんにちはフィードバック制御とフィードフォワード制御の違いを解りやすく 説明できますか フィードバック制御とフィードフォワード制御は名前がに体ますが全然違います 今回はフィードバック制御とフィードフォワード制御は何が違うのかについて解説し たいと思います フィードバックとは与えたものが返ってくるという意味で何かをしたことに対する評価 が帰ってくるということを指します つまりフィードバック制御とは設定した値に対して測定した値との差を計算しそれを 埋めようとする制御のことを言いますじゃあ 版を作る時の例がわかりやすかったのでそれを引用させてもらうと フィードバック制御でチャーハンを作る場合は次のような制御が行われます 目標美味しいチャーハンを作る1 味付けされていないチャーハンをまず食べるに 味が薄いとわかる三塩こしょうを加える 4
(01:03) チャーハンを食べる5 少し辛いとわかる6ご飯を少し加える 7 チャーハンを食べるこれを繰り返すことで理想のチャーハンに近づけていきますこれが フィードバック制御です 測定した値と目標値との差を取りながらそれを埋めるような信号 出す動作を繰り返します一方フィードフォワードとは与えたものに対して先に行く という意味ですフィードフォワード制御とは与えられた値に対してあらかじめ出力値が 決まっていてそれを入力する制御です こちらもわかりやすくフィードフォワード制御でチャーハンを作る例を挙げてみます 目標美味しいチャーハンを作る1 美味しいチャーハンは塩コショウ2 不利というマニュアルがあるに塩コショウ2プリする さんっ チャーハンを食べる4少し味が薄いとわかる 5 塩こしょうを加える6少し辛いとわかる 7ご飯を少し加える8
(02:08) チャーハンを食べるこの動作を繰り返します 厳密には2番までがフィードフォワード制御で さんから8話フィードバック制御ですつまり フィードフォワード制御というのはフィードバック制御と組み合わせることで目標値に 近づけることができます 設定した値に対してある カジメデータベースが入力されていて微調整をフィードバック制御で行うという星4 です フィードフォワード制御とフィードバック生業を組み合わせるメリットは フィードフォワード制御を組み込むとフィードバック制御のみの場合と比べて 設定した値に対して最初から出力値が 決まっている分目標値に到達する時間が短くなるということです まとめるとフィードバック制御とフィードフォワード制御は名前が似ている分間違え やすいですが例を参考にして間違えないようにしましょう 以上で解説を終わりますこの動画が少しでも役に立ったか という方は是非 高評価ボタンお願いしますまた数分間で一つ賢くなれる動画をアップしていくので
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