【協働ロボット】協働ロボット × からくり – 部品組み立てアプリケーション

協働ロボットによる金属部品の組み立てを簡易機構で実現するアプリケーションをご紹介します。

2種類のばら積み部品をピッキングし、向きと表裏修正を行い組み立てます。
付帯側の電装品を最小限に抑えて機構で工夫し、一連の動きをロボットコントローラのみで制御しています。

ロボットは容易に取り外すことができ、組み立て作業が無いときはロボットを他用途に転用させるなど柔軟な使い方が可能です。

3Dカメラなしで実現したマグネットハンドによるばら積みピッキングにもご注目ください。

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