【書き起こし】産業用ロボットライン ティーチング作成
(00:01) ちょっ比4倍 ん 今日は音やです前回に引き続き おもちゃ工場を作成していきます今回はロボットに命を吹き込むティーチング編です teaching とはロボットのプログラミングのことでロボットに対してここに 動いてくださいとか グリッパーを開いてくださいなどの命令を教え込む作業になります ロボット同士の連携については io を使って連携することが多いのですがこの シミュレーションでは単純にサイクルタイムがわかっているので 時間単位で待機させています [音楽] 画面にはありませんがロボットの操作には ティーチングペンダントという専用のコントローラーを使用します [音楽]
(01:09) me と4弾をしている間に導体の組み立て工程まで ティーチングが完了しました [音楽] ん me 一つのプログラムを作っては細かく何度もシミュレーションし動きを確認できるのは シミュレーションならではの利点です でもやっぱり目の前にロボットがあり teaching 通りに動く実機でのティーチングのほうが緊張感もあり私は好き です me me ていた me [音楽] teaching の製作工程は3工程をありました
(02:16) あとは頭の取り付けだけになります [音楽] me [音楽] ん 最後の工程で頭の取り付けをティーチングしたのですが ボカシな角度の位置指定になってしまったのでロボットが暴走してしまいました ティーチングになり直しです [音楽] me [音楽] 今回はうまくいきました完成したシミュレーションは冬瓜としてをはき出せますし専用 のプレーヤーを使えば3 d データを動かしながら連続で生産工程を確認することが できます 今回の動画はここで終わりです次回は違う工場のロボットライン作成をしますお楽しみ
(03:24) に [音楽] me ん wh [音楽]
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シミュレーションソフト：FANUC ロボガイド
楽曲提供：魔王魂
こんにちは、YOUTUBE担当の田畑です。
初めての動画投稿になります。
会社から、シミュレーションソフトを購入していただいたので、ファナックの産業用ロボットのティーチングを作成しました。
そのついでに、その作業風景を動画にして発信したら、余すことなく活用できるということで、YOUTUBE動画の投稿を始めました。の第二弾です！！
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オモチャ工場シリーズ
構築編
ティーチング編
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弊社は京都府福知山市に本社を置く会社です。
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大型製缶品の製作から、省力化機器のODM、産業用ロボット及び協働ロボットによる工場無人化システムなど、幅広くお客様の要望にお応えしております。
私たちは、設計から製缶・板金・機会加工・塗装・組立・電気制御・現地据付まで一貫して行える「ものづくりのコンビニ」を目指します。
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