協働ロボット バラ積み ピッキング (ワーク)混在

トレイにランダムに積み上げられたワーク(ボルト)を天井に設置されたカメラビジョンで撮影、認識しワークへのアプローチの方法をロボットに指示。弊社で設計、製作した吸着ハンドで掴み、指定の場所に配置するといったバラ積みピッキングとなります。形状の違う2種類のワークを識別しピック&プレイスを行う仕様となっております。

協働ロボット:ファナック CR-7ia
3Dビジョンシステム:キーエンス 3Dロボットビジョンシステム CV-X480D

ロボット自動化.com : https://www.robot-sier.com/
アイテック(ロボットSier) : https://www.itech-inc.co.jp/

<アイテックとは>
群馬県太田市を拠点に、工場の生産性を飛躍的に高める専用機・装置を全国に供給する「アイテック株式会社」の企業情報をご案内します。
事業内容 : 各種専用機・試験機・省力化機器の設計製作
切削部品加工
ロボットシステムインテグレート(ロボットSier)

関連記事一覧

Skip to content