協働ロボットによるバラ積みピッキング:ペットボトル【アイテック(ロボットSier)】

協働ロボットで、ランダムに置かれたワーク(ペットボトル)を天井に設置されたカメラビジョンで撮影、認識しワークへのアプローチの方法を協働ロボットに指示。弊社で設計、製作したハンドで掴み、指定の場所に配置するといったばら積みピッキングとなります。

協働ロボット:ファナック CR-7ia
3Dビジョンシステム:キーエンス 3Dロボットビジョンシステム CV-X480D

ロボット自動化.com : https://www.robot-sier.com/
アイテック(ロボットSier) : https://www.itech-inc.co.jp/

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