円弧切削Gコード G02（右回り）、G03（左周り）を使ったGコードプログラミングについて解説します。工業高校の生徒さんも、すでに知っているとは思いますが、今回は、復習の意味でアブソリュート指令での方法をまず解説します。
【書き起こし】MC講座6 アブソリュート指令による円弧切削
(00:10) absolute 指令による変更切削 について説明を始めます 今回は 円弧切削 の g コードプログラムを absolute 指令で各ケースを考えてみます あぶそれーと司令の円弧切削には ここにあるように 円弧の半径を指定して プログラムを書く方法と 中心して 運動の中心を指定して a 曲付プログラムを書く方法の2通りがあります まずこの一番の型指定 a 上る指定による 援護切削の プログラムの書き方を見てみます 例としてこの済み愛あるように h 点から
(01:20) 2地点まで 右回り 援護セスを 行わせる にはあ どのように g コードプログラムを書けばよいのでしょうか 右マレー語拙作ですからまず g コード c 0にを先頭にかけます 続けて ここには 目的地この場合であるこの場合ではこの b 10 この瓶てんの 座標値その後の方 書きます ここでは x 座標40ですから x 40 ビーツヘヴィー店の y 座標は20ですから y 20 このようにかけます 続いてこれここにははいっ am 運動の 産経 いう運動の半径これを書きます このケースでは半径はこの頭では分かるように20ミリですから
(02:27) r 20と書けば良いわけです もう一つ 命を示してみます この図6のように c 地点から b 地点まで やはり右回りでリンゴ拙作をさせその係数を考えます やはり同様に右回り拙作ですから g 02がきてそしてここには目的地の座標を書く ことになります も来てる cd 点の座標はこのズレ分かりますように x 座標は-40 y 座標は0 ですから ここにも x -40点で y 0 と書きます 最後にここに円運動のその半径を書かなければならないんですが このケースでは 半径値は40というふうに読み取れますから
(03:37) 40点0と書けば良いことになります さあ 同じ c から d に右回りで円弧移動させると言いましても 実はこのブルーの 線で示したような大回りの経路 これが一つ存在します このすべくと中心点が先ほどこの赤の点からこの原点のところに移動してますねこの 原点を中心に 案件40でぐるっと困っても右回りで 事前に到達することができます このような経路でブルーの経路で c から d に移動させるプログラムはどのよう に書くのか やはり右無理ですから g 02おかき そしてここに
(04:43) 目的地移動を目的して d 点の座標書きますがこのだして d 10 d 点の座標は先程と同様です xe 40-40点0 y 0ですね そしてすぐに書くべき 半径地なんですけれども9 a 運動の半径は はい もう頭から顕彰会のように半径40 ということ 40ですからここには r 40 と書きたいところなんですけれども こう見ていきますと この赤の経路と全く同じ風になってしまいます 実は 4運動というのは 必ず 同じ c から d に例えば行くといいましても必ずこのように短い経路と俺の周り を の経路を取る2つの経路が存在します でこのケースのように
(05:50) 夜回りの経路ては180度超えてへ 遺言することになるんですけれどもそのようなケースの場合は 93型チオ まあこのが40なんですけれどもこの半期日にマイナスをつけて はいこのように r -40点0 と 書くことになります マシニングセンターの g コードプログラミングでは このように 半径地2-をつけるかつけないかで 小回りの経路なのか大回りの経路なのかを区別しているわけです スワン アブソルート指令の言語切削プログラム これもう実は就寝指定による 書き方がありますこれについて話を進めます これまで見た3つのを
(06:57) 南予を中心してでへ 書いてみたいと思います さあ先ほど a から b ですね a から b 9右回りこれをこのように右回り英語切削する場合 中心指定で書いたらどうなるのか 前半は一緒です右針ですから g のゼロに そしてここに目的地の目的地 b 点の座標その後のここに書いていきます さあカールのがこれから先です最後の部分 ここは中心指定ですから はいっ え 先ほどが版権しているとは違い 回転を中心がな 出発点の 10パーこの場合は出発点は a 地点ですけれども 出発点の xy 座標からどれだけ離れているかこれをここに書くことになります まず中心点の x 座標
(08:10) ちょ出発点 a の x 座標を見てみます はいっ 中心の x 座標と出発点 a の x 座標ははい このようにどちらも20でへ さがありません そこで x 座標は変わりはない ということで i0ということをここに書きます 次に 回転中心も y 座標と 出発点 a の y 座標を比べてみます 中心の座標の y 座標は 出発でぇー a のライザー所に比べて このように 20だけ小さくなっています
(09:17) 良いに比べて20だけ小さくなっていますから -20という値をここに はい j のあとに続けてこのようにかけます 半径して大 弁護切削のピンスの仕方がここに宴鋼の道の半径を 各そういうやり方だったんですけれども 中心指定の場合は宴鋼運動度園公園運動の中心を を xi 座標が どれだけ出発点からズレているのか それをぬ情報をここに書いてあるやります さあ2番目の赤の経路で c から d 酔い 円弧4どうさせる場合これを中心してでやるばいいですけれども 前半はこの半径指定と同じですね 問題はこの半の子です x 座標の中心のを指名しました
(10:22) ん 回転中心の x 座標が 出発点シートどれだけ ズレているのかどれだけ逆と増えているのか これをこの愛の後に書きます それから回転中心の y 座標 y 座標が出発点 c の y 座標よりどれだけ 増えているのか それをこのチェーンの後に書きます このように伸びておりますと 中心の x 座標は出発点の x 座標より3 こちらこのように無数左が後ろに引っ込んでます -40だけ 左40だけ小さくなっています ということでマイナス40点でという与えをここにかけます また中心の を 出発点中心の y 座標の出発線の y 座標 どのさはどうなっているのか
(11:28) これは 回転中心の愛さん表等 出発点 c の技表は全く同じです ですからさはありませんからここには0がきます これが赤の経路の 援護拙作を 中心指定で書いたケースです 最後のブルーのケースで見てみます 全論文は全く一緒です これはのところです このケースでは回転の中心がこの家に来ています 採点中心の x 座標てよ 出発て c の x 座標を比べてみますと 全く同じですから 愛に続けて 0を書けばよろしい 次に 中心改善中心の y 座標が 出発点 c の y 座標よりどれだけ増えているのか
(12:33) これを見ましたのっ 40だけ 減ってますね y 座標としては小さいところになります ですからこのここではこの j に続けて -40という方へを書けばいいわけです 最後に まとめをしておきたいと思います 円弧切削は g コードプログラムでは g も02が右回り もしも左前切削でい台場への切削を行わせたい場合はこれを g 032すれば良い わけです そしていっ 残りの書き方なんですけれども半径指定で行うやり方と中心指定で行うやり方の2通り があります 版権してあで行う場合いい この g 02に続けて 井戸地点の
(13:38) x 座標それから緯度移動地点の目的地の by 座標に書きます さらにこれに続けて 円弧運動の半径の値を書けば良かったわけです 中心指定でん 書く場合は 前半がまた全く一緒です半径指定と道路 g 02に続けて人生のにもしくは g 03に続けて 移動地点目的地の座標そのものをかけます そしてこれ半分が異なってきます 女神指定の場合はこの部分に園区運動の中心の x 座標と y 座標が 出発点の x 座標 y 座標に対してどれだけ増えているのか これをその量をここに書きます
(14:43) 具体的に言うとこのブルーのところには栄光中心の x 座標から出発点の x 座標 引いた値を 赤の丸には円弧中心の y 座標から出発点の y 座標を引き算した値をここに書き ます 少しややこしいですけれども 繰り返しこの動画を見てへへ 理解していただければなぁと思います
