産業用ロボットが動く仕組みを解説
自動化の中心となり、工場のモノづくりの大改革を支える技術である、
「産業用ロボット」にフォーカスし、今回は産業用ロボットが動作する仕組みについて分かりやすく解説したいと思います。
【目次】
・産業用ロボットを構成する３種のデバイス
・ロボット本体
・ロボットコントローラ
・ティーチングペンダント
・ロボットが動く仕組み
【書き起こし】産業用ロボットが動く仕組みを分かりやすく解説します。
(00:00) 今日はモノづくりエンジニアですこの チャンネルではエンジニアに関する方法を 発信していきたいと思います本日は産業用 ロボットとは強いてこいとか良い仕組みを 解説していきたいとおもいます目次です 混ざり目に作業ロボットを構成する最新 デバイスあるロボット本体のところ ローラーミーティングペンダントを開設し 次いいロボットが多く仕組みを解説したい と思います作業老後どう構成するデバイス のをまず一つ目 r ほとんたいです ロボット本体の寿命に関しては別の動画で 解説してみますので概要欄の方から グリーンズできればと思いますがロボット の本体はこのように形は違いと組み合わせ 大蛇町で動く関節の部分にモーターが相手 をそのモーターが回ってるんだけど シンプルな構造です8位の成長をた関する ことではモーターがロックを書かせずに 入っておりその関節はモーター出る c サウンドが動きをしますリコスからもご 存知ですがもうだー3つ入っておりその3 つのモーターが回転することで冠句動くと いう人物な作りですそれでは2エアロ モーターはどのようにコントロールして いるでしょうかその回転の仕方を聞いてる
(01:04) のがぜひ解説するのところローラーです こちらもいれるの動画で解説しましたが 目黒とコントローラーと言えるのですこの 後藤らはあ染めるので魚ドローンのもとに クリックのモーターを踊れより対決する べきかを計算しその計算結果を インバーターゲームで思って本体ノータイ ac 4た役割を持っていますそしてこう いうことローラー兄市場あたりがかわりを 持っているのが付い排泄する tt むぺ ガードです 1円コペンがと話し紺野登猿いうことです ね今の場合は存在のジェイソンサ下向きが そのままもう団の会議につながりタイヤが 曲がりますがロボットの場合その操作に 英文強振した後無謀とコントローラーで 江戸眠い各いくのモーターを感じさせる べきかを計算しロボットを動かすという二 階がありますここまでは以前の動画属州に なりますのでここからさらに踏み込んで いきたいと思いますそれではロボてぃ動く 仕組みを解説したいと思いますロボット コントローラ中身を細分化し各ブロックに 分割するといろんな感じになっています なんかブログの存在はそれぞれ5ルームが ありますので今回の動画では概要を解説し ていきたいとおもいますまず市今晩から
(02:10) 解決します小技や今回は ac 電源後に 自然機に変化する役割です産業ロボットは 工場などでおきますので入力電源は ac 200 v もしくは ag 300 v か議論になりますここでは ag 200 モルトの仮定しますこう方には概要と ブリッジのコンデンサーが入っておりこの a c 200ブルー電源は20300 v 変化さで目の今が adk されます9 またはコンバーターで撮った1 e 300 v ビデオ web 生できることで ロボット本体のモーター揚力を加え モーターを動かしますではこの米 アーメーンはとからの指令で潜っでしょう かそれはさんが3のコントローラーになり ますこのサーク事のある動きを解説見た目 今度は捜査側の入力から解説していきたい とおもいます 操作ご入力悪くのティージングペンガール とか気を付けますティーチングペンダント できる事が色々とある何故このように マニュアルでロボットを動かしたりそれ 自体 a もっとにプログラムをしてい ますいずれにしても操作をシーツのもとの 存在像があります 僕の銀河ペンダントから有力情報は多関節 の動きで言うとロボットセンターの位置を
(03:14) シーズンを避けて彼の皮膚のモータープレ 02指示をするわけではありませんこの エヴァの合金センターんを10cm と いった呼び 銅座おしいするものになります これは結いの観点からその方が操作し やすいからです ドンのメインゴドーラーは自撮りいい ロボットを動かすにはドローンを ダウンロードライブが必要があるのか経済 したの coo サーブ事裏で送ります サーブ後藤らはメインコントローラ付ずつ しようこのワインバーがわかり bdrm シティ書にをインバーターえもんだ政治を 贈りますこの4-3は相手になっているの かなと思いますが名以上が蹴り開設しまし た サーブコントの村々で撮ったモーター制御 信号通りインバータ駆動し ac 3 エヴォルド5 pwn グッズせることで ロマン御大のオーダーを動かします 膨大にはエンコーダーが生えており モーターがどのくらい改善支援とかわかる ようになっている場合が多くその エンコーダー上部を3コントローラー b を隠します ラブホトーラーは年講座の回転数おいてし 総理の回転教えるかどうか creech
(04:19) 回転がを付ければ速くなるよう早ければ 遅くなるとインバータ曳船ヒーローだし ますにバーターでもうだいぶ低いモーター から連合材料を取得費と言ってみぐるぐる と認めの整理をしながら4ドメイン コントローラーが発生したのでおつりを 伊勢いきますこれが基本的なロボットを 受けございます あ4ドメインコントローラーはロボットの 状態を出力したり他の木々の兵法入力たい と大統領をないでもクズ製品を中心として もいただきます 以上簡単ですが本日は30ロング t know 牧師光家解決しましたご静聴 ありがとうございました
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■本動画元ネタ
産業ロボット向けロボットコントローラの構造【最重要の4つの機能】
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■関連動画
【産業用ロボットとは】 市場規模と未来予想
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【自己紹介】
こんにちは。ものづくりエンジニアです。エンジニアとして、コンスーマーからBtoBの分野を経験。自分自身が学生時代に疑問に思っていた、エンジニアの仕事の事、転職時に知りたかった事、仕事で必要な技術の事。もちろん収入について、こういった内容を自分の経験を元に分かりやすく発信していきたいと思います。
