大手注力の「工場自動化」トレンドはこれ!CKD・パナソニック・日立・アズビルなどのFAシステム大手が訴求する商品を紐解き

IIFES2022から見えた最新「FA・工場自動化」トレンドを解説します!
CKD・パナソニック・日立・アズビルなどのFAシステム大手が訴求する商品を紐解き、
将来を見渡した時、生産技術には何が必要なのか?を解説致します!

 

【書き起こし】大手注力の「工場自動化」トレンドはこれ! 

(00:00) 道今日はものづくりとのチャンネルの ものづくり太郎でございます 本日なんですが後ろにあるように ii フェスに訪問してまいりましたなのでその 訪問結果ですよねそれを皆さんに fa 最大規模の展示会でございますので報告さ せて頂きたいと思っておりますなぜかと いうと人少なすぎ問題 出展者の人の方が多いとみんなでも自分さ でさあもう俺が言ったらほんと喜んでくれ て大こっちに来てください勝ち 倒さんですかみたいな感じでですね せっかくで展示ばストーリー数千万とか かけてるわけですよそれならに人が来ない って可哀想じゃないですか発信をさせて いただいて最新のトレンドとか言わの fa の大手ってこういう風に考えているって いうところを共有させていただきたいと 思うんですねもうぶっちゃけ人がいなさ すぎて可哀想なれのでございました ということで増え各社の取り組みですね力 の入れようが実は僕感じることができたん ですねその中でも一番良かったのが実は 日立が良かったですね人たちも今回特別に
(01:06) ですね紹介させていただきますし詳細は書 と堂が再建作ってるんですねそっち見て いただければ1分くらいでパッと分かる ようにもらってますのでそちらもこうご 期待という感じでございますまず ピックアップしたいのが ckd 実はですね twitter でつぶやい たら c キュリーの別々の担当から太郎 さん菊田スピーチ9熱烈なオファーがあっ たので 最初に行ってきましたで実は c 型ディ って空月部品のメーカーでしょみたいな イメージがあると思うんですけど版と検査 装置ですよね smt ラインで使われる ようなまぁインラインで突かれることが 非常に多いんですけどもそうした検査装置 ではめちゃめちゃ実は日本でも知ら難い 半分以上がこの ckd の版だー検査 そう家を使っているとで版だけ誘うって何 ですか基板に部品を実装するときにこう いった印刷機でハンターを基盤に印刷して あげるんですねまぁペーストしてあげて それリフローとって固まるわけなんですね しかしはんだ量が多いとこのようなぶりっ 子とかですねもしくは少ないと
(02:09) から部品が搭載できなかったりするんです ねでこのはんだ量を検査する装置に実は 秀でていると検査装置でそういった強いと いうことであれば画像処理に対して強みを 実は ck でいって思ってるんですね この検査というところは蒸しですね畔蛸 テックさんが動画でもやってるんですけど 非常にブルー王者なんですね今でも なかなか自動化できてないし人に依存して しまってるんですね置き換えが結構難しい なぜかっていうと人のもになったんです けど どの目の優位性が非常にあると要するに僕 達って通常ものを見てるんですけどそれを 機会に置き換えるなかなかできないですね メって非常に高性能なんですねもう1つは その検査を構築するその甲虫が結構難しい とそこでシーン渓流何を出していたかと いうと走り屋ですね遅く簡単っていう意味 だと思いますこれフランス語かたぶん イタリア語だと思うんですけどこういった カメラとか照明を準備してそして ソフトウェアをダウンロードするだけです 後はこの走りあの usb をつけるだけ
(03:14) それで簡単に検査を構築することができる んですね今動画で流れてるかもしれないん ですけど難しいプログラミングとかは全く 必要ないんですねドロップ&ペースト みたいな感じでこの項目必要ですみたいな 数選んで頂ければ検査でですね構築でき ちゃうと非常に導入の敷居を下げてきた ソリューションを展示してきていまし しかもこの重たい検査工程を置き換えると 結構数百万とかかるわけですよこの ソフトウェアですね1ライセンスで 9万8000ですすげーつい10万円怒り 簡単に置き換えができますよリーダーの 決済で検査をですね人からその機会にお 着替えできるっていうソリューションん だったんですねなかなかいいなっていう 感じですねもうちぽん空圧メーカーで ございますので空圧の領域も攻め込んでき てましたやっぱり区は釣って導入した後の 保全が大変なんですよねせ大変かというと こんな感じでめちゃめちゃさんその空圧の 配管が工場の中に張り巡らされていると 壊れた時に空気漏れどこで起こっている
(04:18) かっていうのを確認するのが非常に難しい ですね一個一個つけて外してみたいなつけ て外さはここじゃねえ学校かなみたいな 感じでやるのめちゃくちゃ大変ですかなの でそこに対してデータを取っ見極め ましょうということなんですねそこで使っ てきたのがあって情報量が少ないこれで 空気が漏れていることに対してそんな いっぱい情報をとっては22がないんです io リンクを採用しているのでこのパイ おり健康作用する何がいいかって言うと この通常も空月部品の2割増し戦後の価格 でそれが構築できちゃうしかも構築後どこ が悪いかっていう一発判明できる情報を とりすぎると劉度が高いとそれはそれで いいんですけどこの構築費用が非常に高く なるんですね価格2倍とか3倍になっ ちゃうだから愛をリンクを使ってます しかも配線も各モジュールごとに対して1 本ずつなんですね例えば plc 直の 場合は電源でしょアナログでしょうこの 敗戦が4個であれば20本になって多く なってしまうということで愛をリンクで 大船ラインナップを揃えて攻勢に出てきて いるの設置号の口数をめちゃめちゃ低減
(05:24) できますよ 続いてパラスにですねもう花のブースいっ てパワーの人結構見てたから俺それ一番 うれしかったね今後パナソニックといえば 一番でかいんですよこんな感じこれ 5000万くらい勝手なんでしょって言っ たら 市桜区おおっ 声出ないんですけどこれ5000万円を 使っていく一応って千代倉貫と全然来て ないああああああ っていう感じで気合だけ入り枠ってところ が予測できなかったから仕方ないんだけど かわいそうだったねパナソニックどんな ものを展示していたかというとこんな装置 なんですねやっぱり装置って各ブースに あるんですけどその早朝構築している メッセージがじゃそこに込められたこちら パナソニックどんなメッセージかというと 話すパニックといえばそうですよテスラに も載ってる電池を作ってるんですね気が 白桃リアルじゃないですか昨今は豊田さん と合弁会社作ったりしてるわけですよねと か静岡にあるペペですよねプライムアース ev エナジーだったと思うんですけど そこも実はパナソニックの2割ぐらいの旬 が入ってたりするんですねほとんどの ハイブリッドの自動車の電池あそこで作ら
(06:28) れていたりするわけですよと乾電池の脳が たくさん持ってこう言ったら見えとマーク とか伸ばすっていうのは実は電池の製造工 という非常に必要になるんですねこれは 長野オートメーションさんから持ってきた んですけど昼間搬送もものすごくすると いうことがそのホームページからもはから じゃあそこに対しどんなブルー書持ってし たかというと例えばここのフィルム搬送用 の制御ですねウォーターのコントロール 正義を放逐しないといけないということで 生産技術が一から構築する4個ですよね 例えば聴力を効かせた制御っていうのも今 までは生産技術3-1からコントローラー のですね制御を構築していたと思うは一人 の工程があるんですけどフィルムって伸び たり死んだりするような不安定なものなん ですよねなので気5に巻くことが非常に 難しかったりするんですけどもそこも モーターの制御を一から構築しないといけ なかったそれぞれのモーターの コントロール微妙に違うということで一 からそれ政権のコントロールしなければ ならなかったんですねしかしパワーのこの モーションコントローラーを購入頂ければ 各モジュールごとの制御を半分くらい構築
(07:33) された状態で装置を作ることができる ようするに位置からではなくて半分くらい 常にポンとローラー制御が設計されている 状態から微妙な違いだけはですね改めて 構築すればいいよっていうことで一からの 構築が必要なくなるそうなんですねなので 導入するときに非常に良い多いになると いうことでございました導入の敷居を非常 に下げていたんですね今日はどうれの容易 性をパナソニックも訴求しておりました 二つこれ本当にみんなに知って欲しい ソリューションだったんだけど樹脂溶着だ よね重視と樹脂を溶着するこれ結構良い ソリューションなんだけど全然知られて ないっていうことで紹介させていただく これ導入すると多くの工程を削減できるん ですねこのノウハウってどっからきてる かっていうと実はレーザーはが作ってる わけですよトレースすると気に qr コードとか二次元バーコードあるじゃない ですかあれはパナソニックのレーザー マーカー禁煙すのレーザーマーカーを おそらく使ってると思うんですね pn 砂 がいわれ方の遊び同じような挙動でそこの レーザー溶着ができるとしかし中には全然 違うんですよこのレーザーを当てるために
(08:39) ですね交差するために中身は全然違う モジュールになっていますどんなことが できるかというとこういった重視のですね ネジ締めの工程があるんですねこれを レーザーに置き換えができますよ何がいい かっていうことを順々に上げていきます これはかなりいい df へ装置で樹脂版 の fsw と言っていいと思うんですね 例えばサイクルタイムが3秒戦後なんです よ早いねもうくっついたわけですよね a 今までネジ締めてこうやってこうやっ てこうやってやってたじゃないですかと いうことで少なくとも10秒とか20秒 かかるわけですよそれを2秒に短縮できる ので校庭のスループットを滑らかにする ことができるんですねそして ip の 書くほど可能ということで溶着するので 例えば防水とか防塵がでキュートなので 車載型なセンサーカバーとか eu の カバーにすることもできるんですねそして 今までのレーザー溶着ってこういった ロボットスカラロボットを使っていう場合 が結構あるそうですしかしこれだけ構築 大変ですよねロボットの制御もしないと いけないしレーザーの制御もしないけど これを同軸で動かしてよー日からはぜで
(09:45) その節水ケースの人がですねロボット sa 家の人がやらざるを得ないということだっ たんですけどこれであれば i パッケージ なのでこんな釣りやすい力がなくても構築 できちゃうよて勝つこのロボットでやる よりも銀子が近っ楢村がめちゃめちゃ 少なくなるのでバリーがないし均一に溶着 ができるてさらにさらに パンフレット見たんですけど波動から コーチが可能なんですね cad を アップロードしてしまえばどこを溶着する かっていう指示出しができるとつまる ところ立ち上げのリードタイム短縮が 行えるしもちろんネジ締めの工程を自動化 できるわけですから人件費も削減できる わけこれどうですかと樹脂溶着皇帝って いうのは製造現場のいたらところにある はずなんですもう知らないだけでこれは そんでございます自身お茶があればぜひ 検討いただきたいと思う 続いて遊びルサえあず見るも良かったね今 と昔のモジュールが混在している iot 何かっていうとは交渉って新しい掃除 ばっかじゃないじゃないですかなんです けどその古い装置と新しい装置が混在する
(10:50) だけど見える化しないといけないんだけど それってデータ連携するの非常難しいよね そこで代謝のソリューションだったんです ねデータ集約容易に接続機器大須ビル 世の中へ提案してきたと図にするとこんな 感じで工場がありますって工場にはそれは 工作機械とかまぁその他でもいいんです いろんな装置ありますよね表示器とか cnc 各社の plc が乗ってるわけ ですよ例えば講座機械あれじゃなくて白 上がってですんですねそこにも委員長機と かインターロックモジュールと記憶型 みたいなものがあるんですねその他にもう こういったインバータ plc マイクロ コントローラーや配管4名だとか電力調節 可ですまあこんな感じでパーラーフォント ローがデジタル指示調節計みたいなんです ね上磯 ヒップアップですこれをどうやってデータ を集めればいいんだろう 新ルーンって感じになっちゃうんですなの でこれに対してアズれるを持ってきたのが nx svg ということで例えば イーサネットであれば今があるんですけど 最大100台づつですよねデータ取れるし データを集約できるしそして rs
(11:54) 485/みたいな古い客 ethernet 入ってないような通信に関してもデータ 取りができる31台ってこっちも31台分 できますよイーサネットがなくても プロトコルを合わせなくても plc で 黒ところが違ったりするわけなんですね そういったものも同期してくれてデータの 表示とか読み込みがこれひとつでできる ようにしてくれましたと最大198台も つながるということでございますつなげる のを非常に容易にしてくれて見える化構築 の工数をものすごく低減できるような ソリューションを出して来られてましたと ついて ipc ですね ip 姫も いろんな動画上げていますがこの ipc でついに工作機械作っ変態ベッコフで ございました 別国産やカーネスポンサードいただいて いるんで社長に怒られそうですけど岩は 工業さんのねこの先会と縦型のが寝具 センターですね open の cnc を 注いキャップ常に組み込んでそれを愛 pc でこの交差機会を一括で営業してっていい さキャップなんで例えば他のモジュール
(12:59) 入れたいなとライト入れたいなぁか例えば aws につなげて遠隔で操作したいなぁ とかで遠隔で今動画流れていると思うん ですけどライトのオンオフとかもできたん ですねう壊れキターって感じですね もちろんイーサーキャットなのでこういっ たモジュール追加したいなみたいなことも できるわけなんですねでもう一つがボブ煙 室ですねこれは何かっていうと今の fa の世の中っていいさキャットもあるし cc link tsn もあるし米菓とのリンク方 いろいろありますよねそれを一つの windows 上で構築できたらいい じゃないかね4な装置があるからいいとこ どりしたいなという時にこのもう煙室の ソフトウェアを導入いただければできます しかもお風呂の ipc advantech ない pc とか今 でくらい pc いろんな ip シーン を対応しているということで開発環境を 選ばれようibc 制御の構築ができる そうなんですね ipc の動向は 引き続きこれも注目していきたいなって いうふうに思いました最後が日立たんです よ何が良かったかっていうことですねこれ ですねほんとに一番良かったんですけど 日立の良かったことはですね展示をしてた
(14:05) んですけどその展示品から人たちが攻め たい顧客をイメージできるのが一番 素晴らしかったんですね一軒あっあなんで も出来ますよみたいな展示なんですけれど も最初これ3 d vision でしょ 2じゃないですよね d を食べ展示して いると思いますここですよ被ったり インデクサーということでこれ実は猛獣 録画されてるんですねこれロボット並べ たりとか瀕死に対応するラインを引いたり とかそういったことをこのモジュールの プラットフォームでやっちゃおうという ことですねワークサイズを標準化している もちろんめちゃん性低下に大きなワークは できないけどこのくらいのワークであれば いろんなものを対応できますよっていう ものでございますこのワークにフォーカス することで技術蓄積を可能にしているん ですねもちろん io実ですよね elc 端を見えるか2でも訴求してたしそれだけ じゃなくて自動車系とか食品系もあるので トレースも必要ですよねプレースも訴求し ていましたなので見えるかもできるしと レースができるので改善を回す土台を9 ブースで呼吸もしてたし最後ですよ amr ですねまあ agv とも言いますけど 必ず必要なものて韓流を切って工場の至る
(15:10) ところにあるんですねそこも対応してまし たよと搬送領域もしっかりを抑えるという ことですべてできるよっていう見せ方が まずうまかったんですねもうこの天井を 考えた担当者に僕は博士を送りたいですね 全て網羅しそして一番は市場は絞ることが できてるんですねワークサイズ限定して いるっていうことでございましたでこの メリットです1ワークサイズ限定してい るって言うことはそれ以外のは額を伏せて るっていう風に撮れるかもしれないんです けど非常にメリットが大きいこんな感じで この文字をるって連結が可能なんですねで こんな感じですよワークが例えばモデル チェンジして違うワークを流さないといけ ないとタバコのパンクに関しては前の連結 だとできないからここだけを変えちゃって 新しい製品要するにマイナーチェンジした 製品に対して対応できるラインを構築でき たりとか違うものだがしないからこの モジュール必要ないよねっていうことで 撮ることもできるんですよね拡張が可能だ し縮小も可能でございます i work サイズを絞って自動化ノウハウだよね予選 このワークサイズであればああこういった
(16:15) 類似の組み立て前きたらみたいな感じで 経験値が貯まっていくんです jr オートメーションさんを買収してねこう いったもう10両対応しているそうなん ですねでしかもこれですよデジタルツイン ということでこれ300万前をですけど plc と連携して仮想現実なんですけど 限りなく現実に近いような状態でデジタル ツイン常にラインを高知福祉て動かして みると実際にワークを流してみるそうする とそのまま現場に落とすとさすり合わせで ここ違ったからこういった改造が必要だ みたいなことになるわけですよそうすると 手戻りが発生するんですけどデジタル水ん でそれをあらかじめおもてなしすることに よって手戻りを防止できますし結局ライン オフまでの構築リードタイムを短縮できる んですね手戻りが少ないからなのでライン こいつ9期間が非常に短くなって粗利を 稼ぎやすくなると地価もワークサイズが小 られてるから当該はよくサイズでナンバー ワンソリューションを提供できるように俺 たちはならず系キんちもタワーあるしこの マークだったら前こういったロボット使っ たし半分くらいこのアムとは言わないけど
(17:19) 30%ぐらい前のものが流用できるよね みたいなことができるわけなんですねカツ 今日もと差別化しやすいじゃないですか しかも経験値が溜まっているから競合より も優位に商談を進められるわけですよね ノウハウも止まってるしということで自社 の成長も加速できるわけなんですそれを あのブースに全て詰め込んできた人たち ですよ他と一歩違うよねっていうさすがに 僕も感じましたもう一つ良かったのがそこ に4小節をさすのが法人の設立ですよね こんなさ 1日目行った時にさぜひ紹介したいからっ て言って次は放ったラブ調査さにんですよ 日本部長さん2人だったから部長代理の人 で一人でいろいろ説明しているというのも 良かったんだけどそれ以上に貴重 オートメーションという会社を新たに設立 するってそこに対してこのソリューション 全部ぶっこんで俺たち s タイヤとして をやっていくよっていうメッセージ性です よねオーディンを設立してメッセージも 発信してたか要するにした違うこれに対し て本気だ俺達やってるよっていうその メッセージが詰まってたんですねが良かっ たなとてその構築のリードタイムなんかも
(18:24) 短縮できるということでまぁ言えることは ですね日立さんも含めて ckd を パナソニックもそうなんですけども遊びの なんかもそうですよね各社構築某導入容易 性を訴求してきてだと僕は思いました 要するに単なる性能だけではなくて今マ ネって商品力って行くボール製のだけだっ たと思うんですけどそうじゃなくて商品力 にやりニコール性能+そして導入するとき に非常に容易になりますよと導入いただい た後々便利ですよと構築工数をあんまり 書けなくていいですよ偉大なパナソニック のモーションコントローラーなんかも まさにそうだと思うんですけどある程度 基礎ができているからとはその自社の カスタマイズしたいところだけちょっと いじってくださいねみたいな内容だった じゃないですかからものおり+ことを しっかり訴求してきていたかなということ でこれは各社の動向を見ると一つの涙と 思いましたということでこういった並みに ですね特に大手はですね取り組んで来てい たので参考にになったかなと思いました 2022年 iis の報告以上でござい ますお疲れさまでございました実のところ
(19:30) 何が言いたいかっていうとパナソニック 日立市9 d アズビル様ですねショート 動画もあげますよそしてこれ一番僕が言い たいんです仕事ください 4月も地域 あの列リスティングさんとか aec さん 越冬しまーさんコラボしてるんでここ ねえねえ仕事を走った展示会はいいけど これはネットでねそろそろすかっていう 感じですねはい ocd サーモあずみ様 もうパティっていう感じですね1本いう ことでこのようにですね今回増え中心でし たけどいつもものづくりに関連する トピックを発信しております逓増業金で 働いている方ですねものづくり聖堂魚好き な方としてものづくり太郎に興味を持って いただいた方はぜひチャンネル登録頂いて 応援して下さいは収益になったらですね いいねマークばとなくなりますてどっちか をしてくださいそして今回ですね村さあと いうことでロボットハンドチェンジャーの コスメックさんですね高剛性高精度のポス テックということでスポンサードを いただいてますありがとうございますいう ことで次回の往復に行く前にまた スポンサー動画ですねどスポンサータイム
(20:33) でございます 一つから発注できるダンボールは アースダンボールでございますさんと標準 犬に千秋丸 cp オーダーメイドも できる師範代も0円からとなっております パスなゴールでチェック 次回何やるかっていうことですね裏わかん ないですがおそらく tsmc お墓ボっ ていきたいです口はまたねきたじゃない ですか日本にどういった影響あるのかなと いうところをハロー形に二冠をしていき たいと思っていますということでお 付き合いいただきましてありがとうござい ました次の動画で会いましょうじゃあねっ ない今日の千葉ちゃんの一言 s いかがでしたでしょ久々の展示会だっ たんですがたくさんお声がけいただいて ありがとうございました千葉山の動画見た よとかっていう行ってもいただいてとても 嬉しかったですちょっと動画作っており ますので楽しみにお待ちくださいばいばー い

《コスメック・高剛性・高精度ロボットハンドチェンジャー》
・コスメックYouTubeチャンネルはこちら
https://www.youtube.com/channel/UCC7zTjh8k5a2gvHfDti9S9w
・コスメックWebサイトはこちら
http://www.kosmek.co.jp/?ref=014

《ものづくり太郎公式スポンサー》
・ヤマザキマザック(高速FSW・摩擦攪拌接合)
https://www.mazak.jp/machines/technology/hybrid-multi-tasking-machine/fsw/
・アースダンボール(段ボールECサイト)
https://www.bestcarton.com
《目次》
■0:00 イントロ
■1:10 CKDの展示
■5:25 パナソニックの展示
■10:36 アズビルの展示
■12:32 IPCについて
■13:56 日立の展示

【参考資料・出所】
・VP9000はんだ印刷検査機
https://www.ckd.co.jp/auto/machine/industry/detail/VP9000.php
・Arduinoとホットプレートを使ったリフロー装置(1号機)の製作(3) https://synapse.kyoto/hard/reflow/page003.html
・有限会社タイコー技研(空圧)
https://www.taiko-giken.co.jp/pc/business.html
・リチウムイオン電池
https://industrial.panasonic.com/jp/products/pt/lithium-ion
・ガルバノスキャニング式レーザー加工機 VL-W1 シリーズ https://www3.panasonic.biz/ac/j/fasys/processing/processing/vl-w1/application/index.jsp
・スマートデバイスゲートウェイ
file:///C:/Users/Panasonic/Downloads/CP-PC-1596-00.pdf
・ベッコフオートメーションは「リアルタイムCNCプラットフォームTwinCAT C++」を用いたオープンソースCNCの活用やオリジナルCNCの開発を工作機械メーカに向けて提案 https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000006.000027362.html
・アドバンテック、モベンシス社と協業し、PCベースの高速多軸同期モーション制御・フィールド通信制御のプラットフォームを提供開始 https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000046.000073476.html
・レーザー樹脂溶着技術のご紹介 https://www3.panasonic.biz/ac/j/fasys/processing/tech_welding_plastic/index.jsp?__hstc=234578945.f11a1b9aa20181a04b3dccc7e62f4e6a.1643760177728.1643760177728.1643760177728.1&__hssc=234578945.1.1643760177732&__hsfp=2426866576&_ga=2.265638159.1616012856.1643726009-1652179593.1641478633
・リチウムイオン等二次電池用 ラミネート成形装置(長野オートメーション) https://www.nagano-automation.co.jp/implementation/479/
IPC-623 https://www.advantech.co.jp/products/1-2jkd4b/ipc-623/mod_6ec1f452-a504-4ea6-8ef5-dce20f3c75a6
・日立が複数ロボット連携の組立ラインをデモ 構築は仮想空間で https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/01932/00002/
IMTS 2018 Thank You https://www.youtube.com/watch?v=Xm6q-mHZ6FM
・日本およびASEANにおけるロボティクスSI事業の強化に向けた
「日立オートメーション」の発足について
https://www.hitachi.co.jp/New/cnews/month/2022/01/0127.html

【参考動画】
・JR Automation at ATX West 2020

・IMTS 2018 Thank You

・ASM AP DEK印刷機による先端パッケージング

・YAMAHA i-Pulse M10 部品実装 卓上ニキシー管時計 1002-NIXT-NTC6-D

■ものづくり太郎チャンネル ものづくり太郎のプロフィール
YouTube 活動のためミスミを退社。日本では製造業に関わる人口が非常に多いが、
YouTube の投稿に製造業関連の動画が少ないことに着目し、「これでは日本が誇る製
造業が浮かばれないと」自身で製造業(ものづくり)に関わる様々な情報を提供しよ
うと決心し、活動を展開。ものづくり系 YouTuber として様々な企業とコラボレーシ
ョンを行っている。業界に関する講演や、PR 動画制作等多数。

#生産技術 #自動化 #IoT #工場見える化 #イーサネット #保全 #画像検査

関連記事一覧