｢ブラシレスデルボCシリーズ(電流制御タイプ)DLV45C｣をUniversal Robots製ロボットに搭載。
URCap(デルボ専用ソフト)によって、DLV45CとUniversal Robotsの高い親和性を実現させた事例のご紹介です。
0:20～ ねじ締め設定・ロボットのティーチングをティーチペンダントの操作に集約
0:36～ 接続方法
0:57～ ティーチペンダントを用いたデルボの設定変更
1:30～ ティーチペンダントを用いたデルボのCH切替
2:10～ 設定後の動作一例
【搭載ドライバDLV45C特長】
1.トルク電流制御式
2.ドライバ1台で30通りのトルク設定が可能
3.外部起動に対応し、ロボットへの取付けが容易
4.ねじプレートからねじを取り、吸着・保持
5.コントローラで設定したトルクでねじ締めし、トルクアップ時にねじ締め本数をカウント
6.ねじ締めが完了すると、別のチャンネルに自動切替
自動機対応デルボシリーズの特設ページはこちら↓
ブラシレスデルボCシリーズ DLV45C
https://www.nitto-kohki.co.jp/prd-info/delvo_45c.html
ブラシレスデルボCシリーズ DLV04C/10C
https://www.nitto-kohki.co.jp/prd-info/delvo_c.html
その他自動機対応製品の特設ページはこちら↓
https://www.nitto-kohki.co.jp/prd/automation/
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※本動画は2021年7月29日時点での内容です
