力覚(フォース・トルク)センサ
機械(メカニカル)部品
機械部品は、製造業において重要な役割を果たし、多くの機器や製造装置を構成する要素です。これらの部品は、力学的・熱力学的性質を有し、機能や効率を高めるために設計・製造されます。
🔵ギア:伝動機構の基本要素であり、歯車同士を噛み合わせることで回転運動や力を伝えます。ギア比によって、速度やトルクを制御できます。
🔵軸受:回転部品の運動を支持し、摩擦を低減するための要素です。球軸受やローラ軸受など、用途に応じた軸受が選ばれます。
🔵ベアリング:軸受と同様に回転部品の運動を支持し、摩擦を低減します。ボールベアリングやローラーベアリングなどがあります。
🔵モーター:電力を機械的エネルギーに変換する装置で、機器や装置の駆動源として使用されます。DCモーターやACモーター、サーボモーター、ステッピングモーターなどがあります。
🔵ベルト・チェーン:伝動機構に用いられる部品で、モーターから駆動されるプーリーやスプロケット間で回転運動を伝えます。
🔵シリンダー:油圧や空圧を利用したアクチュエーターで、ピストンを動かすことで直線運動を生成します。
🔵クランク・カム:回転運動を他の運動形式(直線運動や往復運動)に変換する機構です。
これらの機械部品は、材料選定、耐久性、精度、効率、コストパフォーマンスなどを考慮し、適切な部品を選択することが、機器や装置の性能向上や信頼性の向上につながります。また、定期的な保守点検や摩耗部品の交換が、機械部品の寿命を延ばし、生産効率の維持に寄与します。
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