掻き出しNGシュート【回転テーブル/リフト/仕分け/分離/ストック クランプ/チャック/直動機構/重力の利用/シリンダ/リニアブッシュ】

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仕様
　目的・動作
　　前工程で判別されたNGワークを吸着した状態で上に切り出した後、シュートへ引き込む
　　シュートへの掻きだし部品がシリンダでリフタ上部へ移動後、NGワークがリフトする。真空破壊後、掻きだし部品がシュート上へワークを掻きだす

　環境・操作性
　　ワークが軽量で、単純なシリンダによるリフトだと意図しない箇所へ飛んだり、ずれたりするようなリフタに適用
　　吸着部の上下駆動はカム機構による。電磁クラッチ等でNG発生時のみ駆動する

　対象ワーク
　　形状：円盤状
　　材質：ABS
　　寸法：φ34×5[mm]
　　質量：0.005[kg]

特徴
　動作仕様・寸法
　　シリンダストローク：50[mm]
　　外形寸法：W430×D220×H269[mm]
　必要精度・荷重
　　掻き出しシリンダの推力：1.96[N]
　主要部品の選定根拠
　　ガイド付きシリンダ
　　　ガイド先端部が許容横荷重を満たすシリンダを選定する

設計ポイント
　主要部品の計算工程
　　選定したシリンダ、吸着部の吸着力が適切であることを検証する
　　ガイド付きシリンダ
　　　ガイド先端荷重：M=0.2[kg]
　　　重力：F=Mg=0.2×9.8=1.96[N]
　　　許容横荷重：W=21[N](カタログ参照)
　　　21[N]≧1.96[N]より成立

　　吸着部の吸着力
　　　真空度：60[-kPa]
　　　吸着面積：π(φ12[mm]/2)² -π(φ10[mm]/2)² =34.5[mm²]
　　　吸着力：60[-kPa]×34.5[mm²]=2[N]
　　　ワーク質量：0.005[kg]=0.049[N]
　　　2[N]≧0.049[N]より成立

　構造の作り込みと設計の勘所
　　ワーク掻きだし部の位置調整はシリンダを取付けているイケールの長穴にて行う
　　真空破壊のタイミングはリフト後、掻きだし用のワークガイドにワークがセットされた状態で行う

　技術計算リンク
　　ガイド付シリンダ概要

検索コード：#UL394
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