トレイにランダムに積み上げられたワーク(ボルト)を天井に設置されたカメラビジョンで撮影、認識しワークへのアプローチの方法をロボットに指示。弊社で設計、製作した吸着ハンドで掴み、指定の場所に配置するといったバラ積みピッキングとなります。
協働ロボット:ファナック CR-7ia
3Dビジョンシステム:キーエンス 3Dロボットビジョンシステム CV-X480D
ロボット自動化.com : https://www.robot-sier.com/
アイテック(ロボットSier) : https://www.itech-inc.co.jp/






