気軽に見れて簡単に理解できる産業用ロボット講習
プレイリスト https://www.youtube.com/playlist?list=PL2ywH7qHeNVDFHXKl0BhukaE-ohhS-Ow_
第８回はロボットティーチングの続き。どんなことを設定しているのか
少し掘り下げて話します。
【書き起こし】第8回：ロボットティーチングで設定していること【サクッとわかる産業用ロボット】
(00:02) 皆さんこんにちは株式会社未来なのです気軽に見れて簡単に分かる産業ロボット講座 サクッとわかる産業ロボット第8会話ロボットティーチングで設定していることについ てお話したいと思います前回第7回の動画ではロボット設備にはロボットティーチング という作業が必要なことに ついてお話しました teaching ではロボットの動きや io と言われる 信号の入出力の制御を行っています 今回はロボットティーチングについてもう少し具体的にどんなことを何のためにして いるのか簡単に説明していきたいと思いますそれではやっていきましょう まずティーチングポイントの作成ですぴーちんぐポイントというのはロボットが取って いる姿勢市のことです ロボットは自分の姿勢を各軸の角度情報や3次元的な座標位置で制御していますその ためロボットの動作は今いるポイントから次 のポイントを指定してあげポイントからポイントを移動するという方法で表示されます また移動のスピードや加減速
(01:11) ポイントの移動方法なども設定できます ただポイントからポイントを移動させればいいというわけではなく他の装置との干渉は ないか 女だな経路を頭 ていないかなどに気をつけて最適な動作を作ることが求められます またハンドの開閉などエンドエフェクターの操作なども設定することができます特に 生産設備では タクトタイムと呼ばれる1部品を作るのに必要な時間が設定されているため動作時間を 短くするために に1秒単位で無駄な動作の削減を求められることもあり 最適なティーチングを行えるかどうかはとても重要になってきます 次にタイミングの制御についてお話します ロボットはただひたすらに早く動けばいいというわけではなく 対象となるワークや 周辺設備の状態にタイミングを合わせて動かさなくてはいけません 例えば起動スイッチが入っていないのにロボットが動いてしまったり ワークの準備が終わっていないのにロボットが作業を始めてしまったりしたら ともに製品を作ることはできません周辺設備とロボット動作のタイミングが合わないと
(02:19) 衝突 事故につながることもあるため動作のタイミングの制御はとても重要ですタイミングを 合わせるという人が感覚的に行っている行為はロボットにとっては適切に教授してあげ ないとできない行為なんですね 信号の制御は通常タイマーと言われる動きの前後に待ち時間を入れる方法 やセンサーや制御装置からの信号の入力街を設定する方法などがあります 次にプログラムの分岐についてお話しします ロボットの動作はワークや周辺設備の状態によって 弾パターンにも分岐することがあります例えば センサーを使用してワークの品質 ok や ng の判定をする場合 ok なものは次の工程 lg のものは払い出すというようにその後の動作が変わってきます また同じ動作を繰り返すなどプログラムの指定した箇所を何度も繰り返す方法など同じ プログラムを 行ったり来たりすることもあります さらに制御装置から送られてくる信号の種類によって複雑にプログラムを分岐させる
(03:26) ことができ様々な条件に対応したロボットプログラムを作ることができます設備によっ ては一つのプログラムが膨大な数に分岐することもあるためロボット技術者はわかり やすく無駄の マイロボットプログラムを縫製する能力が必要となってきます 皆さんどうでしたかそれでは今回のまとめをしていきましょう 今回の動画ではロボットティーチングではどんなことを設定しているのかという話を 少し掘り下げてお話しました teaching はただ動作を作るだけでなく 信号の入出力タイミングの制御プログラムの分岐など目には見えない複雑なプログラム の作り込みを含んでいることが分かりますよね ロボットティーチングはロボット設備を完成させるためにとても重要なスキルです イライラ部にはロボットティーチングの専門家が所属していますので 姫ちんぐ業務に加えロボットスクールなどロボット設備に関する教育を行っています 私たちは日本のものづくりを支えていくために多くの方にロボット技術を知って頂き たいと思っています
(04:33) 今後もこのチャンネルを通じて産業ロボットに関する情報発信をしていきますので興味 のある方はぜひチャンネル登録をしてみてください以上 サクッとわかる産業用ロボットの第8会でしたご視聴ありがとうございました guys words are not to do pcd ワイパーせぬ大ブーイング phase 母ちゃーん カープ indu do [音楽]
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