工場自動化の歴史を語ることができますか？
FA業界に身を置きながら「歴史」を語れないのは恥ずかしい！
安心してください！これ１本見とけばOKです！そんな動画を作りました！
【書き起こし】(2) 工場のプロたちよ！工場自動化の歴史と未来を語れるか！？
(00:00) どうもこんにちはものづくり太郎 チャンネルのものづくり太郎でございます 本日はですね fa の進化ですね fa のことねよくまとめてますよね iot に しろロボットにしろ f へというのは 工場自動化のことでございますがこれだけ 増えのことを語っているということであれ ばその fa の歴史ももう皆さんとね 一緒に今日まandy コートそういう 感じになっております これを知ればそういうふうに工場の自動化 って進んできたんだなって大ワークが捉え られるような彼になっておりますしかし fa ファクトリーオートメーションの こと知らない人も結構いらっしゃると思い ますねファクトリーオートメーションとは 工場自動化でございますこのメリットです ねなんせこのアク取りオートメーションが 必要なそれをまず思って出ししていきたい とです自動化がもたらす恩恵でございます ねひとつは人て不足解消でございますまあ ロボットがやってくれるって事で人間が 必要なくなると2つ目が担当者の負荷低減 ですねロボットがやるから負荷低減する っていうそうなんですけども例えば いろんな工程があるんですね組立工って ずっとネジ締めをするとかそうチョコ痛く
(01:03) ないいますねシールをえええんと剥がすと かコレクターは仏説をさせてやる大変なん ですね検証になりますのでこういったもの をロボットですとか fa に置き換える そうすると二回はもちろん下がるとして 生産性向上ということでございます人より 早く動作できますよねかつ品質が安定し ますと決まった動作をしてくれますので 因数がばらつくないとさらに危険に対して リスク管理ができるわけですね危ない作業 とかもロボットに大飼してしまえば安全で ございますので底値囲ってしまえばね安全 策みたいなもので架空んですけどそうすれ ばリスクをね低減できると管理できる突然 人がいなくてもこれ生産性向上にも つながるっていうんですが24時間連続で 稼働であったり夜中だけで代替してもら うってね簡単な作業をロボットに任す みたいなこともできるんですねあと トラブルの低減ということで例えば寛骨の 脱却をするわけでございますフィネスが ばらついてですねそれがそのまま出荷され てしまって江戸ユーザー様から品数が ばらついてんだけどをしたら良いのみたい なことね言われたりするかも知れません そういったトラブルを提言がします
(02:07) もちろん投手というですね大きなコストが 必要だったりべメリットもありますが取り に行きたいメリットが非常に多いのがこの 工場自動母でございましたか じゃあ現在までの軌跡ですね奇跡ってのは どういうふうに辿ってきたそしてその fe な今後の育成をこの海で占っていきたいと 思ってますまず何から始めた 1788別大文化史いたらなんかこれ世界 初の自動制御ということでこんな感じで ワット発明の延伸調節器が出てきたんです ね動力から安定した回転運動の利用がこれ でから降りあったのでこれが児童は制御の 幕開けだというふうに言われております そして1900じゃなくて1888年です ねモーターが出てくるんですねモーター もうこれまとめております三菱電機の趣旨 の工場の工場長に手伝っていただいてです ね高生3月のコードトップになると言われ てましたけどもた教えていただいてですね いろいろどうがつけましたけど実は500 年以上前にこれ開封してしかし永久磁石大 祭の思ったっていうのは1900年代に なっておりますちょっと時間は飛び出して
(03:10) 1950年代ですね工作機械の lc 装置 が登場してきたんですね19506年には 美術選挙は nc 開発に着手したが来 ないんかというと性交って書いてますよ その基盤があるから今があるんだっていう 感じでございます ちなみに工作機械の駆動がベルトからもう たいだったものはいつ頃かっていうとこれ はですね調査できませんですではザックの ですね当時の副社長にコンタクトとったん ですけどこれはちょっと違う残ってないと いうことでしたね lc 装置ですね数値 制御だ世界初めていつ頃かっていうと 1952年の米国の朝中摂津効果ライブ ですね mit でしたっけが初めて開発 したみたいですねそして日本では56年 ですが強くなってきたのは1970年代が そうですとそしてはいは式になったのは いつかっていうと1981年に混ざっ種が 初めてリリースしたということを当時の副 社長から頂いてますのでメールしたらです ね回答いっ施設そういった情報もねあると 面白いと思いましてお話しさせていただき ます全球150
(04:14) 1962年ですね米国から産業用ロボット が登場してきまして1968年ですね川崎 重工がコンペティションをですね勝ち取っ て表行してです日本初の産業ロボット 商品化したもうちょっと進化してますけど 2630があって昔って作業ロボって こんな形だったんですねちょっと何か変な 形です今から考える同じ時期にグァ月期の 発達もあるということで ckd のです ね墓にこれも確認取れがして入手しまして これ1965年頃から風圧が広がってきた というふうに教えていただきました 1969年にはリレーの代替となる plc ですねこのころから plc が出てき ますがやっぱりこれアメリカ発祥というの はすごいするアメリカ定期約70年には これ生やす1年で日本から最初の plc が販売されるという感じでまあこれも三菱 さんの資料からとっできる全80年代に なってくると ac サーボモーターが 登場してきます dc サーバー1960 年代ということで安かあさんが資料から これ転用しておりますねこれ工場樹他に 欠かせない要素 結構今キーになっているモジュールがある
(05:17) と思うのでそういったものを一部紹介させ ていただきたいと思いますまずですねそう なんですモーターの貢献度が図り視線と サーボモーターの登場て非常にこまから生 いうは可能になったんです並んでじゃあ今 から政府ができるかということでござい ますがインバーター龍ですね in パター の当時このモーターの動画です紹介します が今たというのは交流電源をマージしでも いいんですけどもインバータですね dc られる dc のインバーターって インバータ通ってですねそしてモーターに 流すとこのインバータあー決定てみると まぁコンバーターインバータに乗っており ますここでどういうことをしているかと 言うと電源集音数を変換しもモーターに 動作をししてるんですねおいパールスって してあげるすべてサーボアンプの利用です ね様子サーフモーターやサーボアンプが ございますこのようなサーボ コントローラーがあって同じように100 v でもう200ボルトでもいいんです けども交流の天下がありますねそれを入力 して支持するとこのサーヴァンプます トライバーともいいますがそれで多分 モーターを制御してあげるもう一つここで
(06:20) 重要なのがエンコーダーなんですねこの エンコーダーを使ってこの制御をしている サーボアンプにフィードバックをかけて あげるで回路を見るとこれ一目瞭然で インバーターとサーブが全然違うんです けどもサーモアンプの中ですね コンバーターインバータはあるんですが これ+指示ともさから1速度電流をこの ようにまあエンコーダーからは位置と速度 ですね電流値を測ってそれを フィードバックで互生をかけながら コントロールしているどういうレベルで これ補正カクテルかっていう分解のですね これは360と割る一十百千まんじゅうは 100万戦犯 a 4空間ですね360度をですね 6700万子に割ったひとつのものでべき できるだからこれを360を配るこの援護 ですね6700万子を破ってその細さで 制御でき男すごく細かく制御できるんです ね様子れ超高度な位置決めが可能ですよう わからんない方ようわからん制度という
(07:25) ことでございます他にも差別化する ポイントが多くあるんですねインバーター 度サーブを比較するとを別時点のモーター モジュールになってるとまぁ正しいこれ だけなんでやっぱり今機能でございました サーボは高価であるということは言うまで もございませんがいろんな違いがあります インバーターとさん持ってきましたまず 制御用とでございますが緩やかな定常状態 サーバ高速高生徒ですね続いて制御機能で ございますが速度せいでせただサーボ今 おっさえ勝利1速度トルクとこれを急いだ よねパーマー整備キャディ4モーターは 汎用ボーターで井端 ok ですしかし サーボアンプと専用のセットで制御して いくということですね複数が青玉可能か どうかでございますインバーターは複数台 が可能でございますがサーブは基本的に1 台行く道がどんなようになって停止制度で ございますが最高100マイクロメートル 程度でございますのでいっエミリーの 1/10ぐらいですね一方サーブは1 マイクロメートル以下ですねさっきをお 伝えした内容聞けばですね納得でござい ますそこまで可能でございますサブ ミクロン台場でいける始動停止金取って ございますが1分間に20回ぐらいで
(08:30) ございますがサーブは20か600回も まったり動いて止まって動いたり細かい 生育ができると最後努力は大抵勝つの 150%くらいでございますがサーブは 300から500ぱぐらい貼れいや嘘体 よりね特化してるモーターっていうことは 非常によくわかるとサーボモーターだ成長 ですねこれはもう工場の自動化とともに 出荷も右肩がですね日本で紀行8日から 引っ張ってきておりますが右肩上がりで ございますで特にこの水色ですねこれが 輸出金額なんですこれが増加してますね 日本の攻勢のモーターの白さが分かります ねどういった病気で使われているかって いうとこんな感じで産業ロボット半導体 でしょ金属工作機械サーボモーター ウォークが製造業装置につなぎ利用されて いるこの高精度が1ヒメコレを装置に うまく転用したのがいざ日本なんですね 日本は早実良いわけですけど実はそれ強い のはサーブに縁があったんですねそれは なぜか産業用装置とロボットなどはですね サーボモーターの強さの表れでございます 例えば工作機械ですね非常に強いです今は
(09:34) 23位で1が中国でございますが nc ですね制御を搭載しているような神前会 その4あって中国10%以下ですね日本は 中から上位モデルで設計していますとその 他にも smt ですね実装機なんか俺宮 サーブを搭載しておりますまあもう端を 平らにしたようなでパナソニック時 yamaha 重機なんかいますけど 日本企業だけで者なんと8割ぐらいに切っ てるんですねめっちゃそう強い産業 ロボットですよ広いところ青いところネス から強いところを持ったプロ先だしてきた ところですねバラック安川エプソン転送て か4大メーカーのうちに今日ですねぱらっ ヤスカに今日でございますがそれが日本で 存在してるんですねなぜかというとこう いったサーボがめちゃめちゃ強いと モーターの制御は製品の強さに直結してる んですね当地コースを見ていただければ このモーターの重要性とか非常に分かり 易いとか 工作機械の制御はモーターの進化と半導体 の進化で成り立っておりますまず開くさん の工作機械でございますそこに表示 ユニットがありますねわざとロールがあり
(10:38) ます制御ユニットがこういうふうに中に 登載されてこの2つで制御装置になって いるわけですねこの星が装置には intel の反動でです mpu が 載ってたりして演算処理を行っているわけ でございますここからこういった感じで つながっておりましてこれが雫モーター 種族の過去を制御を行っているもう一つ ありまして制御装置からサーバーアンプ もう一つでておりましてこれが サーボモータにつながっておりまして 例えば艇ブルーの位置決めとかもですね高 精度で行っているわけですねこういうもの を統合してるはなぜうまく政府してなので まぁ動かしながらこういうふうに講座機械 で削るということができるわけですね昔は これベルト黒だったですね ヤマザキマザック博物館に歩いてありまし たけどこれがモーター制御の進化で日本の 工作機械の進退につながっていると実は 工作機械そのものはいいんですけど ウォーターば制御なしではこれ強くなら なかったということでパナック薔薇吊るし でしょうねやスカウトこの3強ですよね モーターに秀でる企業は発生商品には非常 に強いという事をご納得いただけたんじゃ ない確かにそうだと思った強い企業は政府
(11:44) が強くてだから工作機械にこれ転用できた んだなみたいな感じですね標準ニットは マザトロールと言ってですね インターフェイスはばザックさんが独自に 開発している点は留意いただきたいと思い ましたサーボ利用の工作機以外の時差装置 も強いということで先ほどお伝えした実装 オフとかロボットもサーボ制御集合体なん ですねターボに弾いてる企業がロボットと に強い日はここになるわけですよべ安川 さんのねこういったロボットの中身を見て いるとこんな感じでサーボごと入ってるん ですね産業用ロボットはコードが位置決め の連続からなるということでこういった 関節ロボットの場合6軸あったりするわけ ですね6軸ということは6個のモーターを 制御してその選挙を経てこの先っちょで5 君をして二次空気塾の制御が非常に重要な んですねこれが繋がっているわけですから 対象の位置で区で一度ズレ次の宿でさらに 一度するルールみたいな感じだとですね 全然意図したところに位置決めできない わけでございますロボットに強い= モーターに強かったということですね実装 ですねこれもリビエガイドとかポールね死 とかリアサーブですねサーボモーターこう
(12:47) いった部品を組み合わせてお米より小さな 部品を1時間で10万個ですよそれを決め たバババーって実装してくる数番か10万 石ですねまさにモーターに秀でる日本の強 さといってもこれいいと思うんです 工場生産性や自動化にを関係する工作機械 やロボットの強さはを笑っていただいたと 思うんです実はモーターの強さでござい ます他の fa 機構部材も掃除常に 引っ張られるように例えば thk です とか nsk ですねボールね手刀の装置 キーモジュールも一緒に成長してきた モーターが違ってそのモーターを使ってる 今崎歳持ちようで工作世界のビルトで工作 会に必要なこの thk ロリー dni 度とか nsk のボールねじも一緒に 成長してくるとそして成否を一緒にですね 磨き上げていったわけなんですねレース系 がボールねじゃあ販売したらちょうど 1959年くらいですからやっぱり nc になって講座機会がどんどん育ってくる頃 ね thk lm ガイド販売したのが 1972年ですからこの先が強くなる準備 をしているところですよねちょっと
(13:51) 1980年代ぐらいはなどもう日本の小堺 経験だったわけですからこういったキー モジュールを一緒に成長していったそれに 連なるように smc とか c 経理 ですねこれも1965年ですから味のかを 一緒にやっていったとエビsb ですとか こういったものも出て来その他 fa に 関連する企業がもう日本には並び立ってる わけなんですねさらに自動化を達成する ために外せないものがある何でしょう a それはですね plc の進化ですねそこ にも触れる必要が必ずあると思いませんね 吠えますと plc の略はプログラマーブルー 味噌って プログラマブルロジックコントローラだ この歴史ですねこれ米国発祥ということを お伝えしてますが自動車メーカーがなら者 中心になってこれを作り上げているで例の 代替になる貴方を模索しておりましたね ディープなこんな感じですねこれを tlc 以降ショーでデーは小さな電気 信号のオンオフで大きな電気回路をオン オフするとただしこれっていうのは物理 ボタンであるためにデメリットが結構ある
(14:57) んですね今動画流れっていうかむしろこう いう物理ボタンがカチャカチャ動くわけ ですはい物理っていうことは終わりやすい ですねなんか力から片方がするぞも壊れる とかつ故障箇所を床を請われての3で1個 1個ですねこれ抜けさせて拡大ないと対戦 述べ弱ちゃん必要ですよね大変でござい ますそしてスペースが大きいのでもう何個 もねせ化粧と思ってこれは銘茶右手 つながるわけですねこれが効かないという 感じでございますそう毛布だけなんですね 思うっていう制御しかできませんそこで gm だですねこれじゃあ妹編要求仕様を 1958年に発表しましたこれね結構入れ つないんですけどどんな要求多くてきた かっていうとまずプログラミングおよび 変更が簡単にできることですねなるほどと 今アピールしそうだなで報酬修理がねこの 日でーより4位であるおおーー手越って より信頼性が高い孫兄貴ボス猫中じゃまる 上位のコンピュータと結合可能 tfc 製 の経済的なパターン a c 115 v までの入力が誠一115位アンぺアリオン は出力段シート用に拡張しヨン警護までの 各長官は眠りをキャンセルする安くて便利 で安心で
(16:02) これ拾骨足をこれにたせって言ってきたん でえげつないでしょえげつないけど卵と 翌年に世界で初めての pnc が爆弾 するとバックターンする plc の優位 性でございますディレイと比較する天と地 の差があるんですね aprc の優位性 ですね先ほどのいろいろデメリットがあり ましたねここに関しで壊れたとしてもゆ リップ交換だけで大丈夫ですねしかももう 行ったら対処可能対戦が大変だったんです がプログラム変更のみで対応が可能だし 設置スペースが小さい設計コースも低減 できます複雑な動作可能でございます もちろんリレーよりは効果になりますが このメリットがあるとへのため plc の 制御の基本構成をおさえておきたいと思い ます豪いったセンサーと物理ボタンでも 結構でございますがこういった入力があり ますその入力を受けた制御ぴっか行き plc ですね指令を与えるんですねそれ モーション cpu とか搭載していれば 雇用のロボットに対してね今モーションの ことを学びましたから知力機会がありまし て指示を細かく制御してですね指令を 受けるということでございますどんな政府 があるかっていうと制御の種類でござい
(17:05) ますが順序性条件制御例えば条件生後です ねボタンを押されないと制御が開始され ないとかそういう感じでございます次元 制御ですね3分あったら次の動作をすると か最後が係数制御ということで何個流れ たら何個入力があったら制御しましょうと かそういうことでございますその4種類 から基本的な構成されております装置の マスターとして機能してもう今では工場で はなくてはならない製品になっております ということで pac の概況でござい ます50年前と比べると非常に高機能な ってですね1968年と言われまして員は から価格も50年前ですからね例えば命令 実行時間で数百倍の速さがあった単位面積 当たりの愛用数で十数倍になっておりまし てこのように出荷まあ右下端にかなって 感じですねよ質がどんどん多くなってきて いますもう日本の fa どちら皿存在感 を示していますね種子電気さんがメインだ と思いますけどどんな選定条件がある かっていうとまあ実績のかあたりないんだ
(18:09) と思うんですけど最近量はプログラムが 容易にできることみたいなものも上位に ランキングされてますので sirバブル で起こりつつあるだっていうかですねで どこで使われる買ってこれも半導体とか 自動車ですね上位3割を占める今後の fa トレンドはどうなってるんですかねあー もっと plc 学んで頂きました ロボットもねああそうかそうかじゃあ次は どうなっていくんですが ipc の登場 でございます pc 制御と通信規格が 勃興しましょうした女感じでトヨタもいい さキャップって言っていますその他の プロフィネットですとかいいジャケット ですねあと cc リンクス it sl とまぁ特徴としては超高速ですねそして 同期性能を持っているオープまあ各社で 報酬がちょっとことあるんですがとうとう の性能を兼ね備える次世代の制御と言って 良いと思います多くのでバーs を pc 上で同期生のを保った上で要するに一個一 個制御を作るわけではなくて例えば仮想塾 なんかを作っちゃってワークの速さが 変わればその1時ぷだけ制御するだけで 全ての動作速度を変えれるみたいなことが できるんですね構築可能である plc と
(19:14) ipc 使い分けの時代がお酒やってくる だろう別国産の余村賛同いただきます 売り上げですねもう右肩なり可愛い p シバカツはいない感じですね plc は どういった制御かってとマッサありますよ ねモーションコントローラー先ほどを学ん でいただいたモーターコントロールしたり とかビジョンの整備を行ってとか ios ですね京島とかロボット制御してました prc は各制御の同期お酒が入ったよう に換骨で実行そうですね pc 上で市塾 か早熟を作ってそれでスピードを変えれば ですね2重してくるみたいなことは出来ま で1個1個を変えていく必要があるんです ね寛骨ですり合わせしていかないといけ ないということで大規模ラインとかは by ヴィシーが強いだろうですとか半導体も まあ昔から pc 政府が多かったみたい ですねおーいった装置になってくるのです ね軸がめちゃめちゃ多いですねそういった 場合 pc でセーブした方がいいとか 組換えないんですね plc など一から 構築しないといけないされたら ipc だ とこういった pc 上で制御をちょっと 変えれば全部同期でき車みたいなことも 起こってきておりますので使い分けが 起こるだろうということで ipc が
(20:17) こういったものはよく利用されるだろう feel 昭和本みたいな動画を出して ますけど成果としては ps 超優秀で ございますのでそんなに itc 使う 必要ない line とかもあるとですね そういったものはもう blc で十分だ と思いますということ優秀は優秀なん そして上位との連携ですよですキャラとか メスシステムとかいろいろありますけども 今までは装置の現場だけ工場の現場ンって だったんですけどそれを経営データとかと 繋げたいみたいだねそうするといいさ ネットつながないといけないみたいな感じ でままで工場内でを下がって立つし企画で はなくて他の通信規格も入ってくると通信 機かと争いが勃発してるんですねただこの 通信規格はまとめようとしているんです 非常に大変ですこれが折れるので話も長く なるので別の機会にご案内いたしますので しばらくお待ちくださいと でこれですよだする4.
(21:10) 0の構想がドイツ より出現しましてこの工場の fa を カラリと変えたと制御の領域が工場全体が 拡大したんですね通信技術を駆使し tps ねと寄ったプロダクトシステムのさらなる 最適化を狙ってきているわけでございます これはインダストリー4.0 という動画にまとめておりますので詳しく はそちらをご確認いただきたいんですが 設備管及び上位システムデータ連携による 経営システムと工場前提っての最適化を 狙ってきている時代は今後の自動化の覇権 争いになっているわけですね工場全体と いうことは利用するんですね通信機かこの 争いでもあるということでございなので ここにつながってくるとところで今後の 自動化構想を少し触っていきたいと思って います plc も煮詰まってきた ipc も出てきたとモーションもだいぶね主は 煮詰まってきてもじゃあ今後の控除どうな 年ということでございますこれはですね r ですよあのロボット展いっ時にこれ動画に まとめると思ってどのブースが駄目だった ドラムスが良かったかっていうことは動画 にしたいんですけど一番良かったら実は
(22:13) 忖度抜きで2点九山頂良かったですね何が 良かったかっていうとまあマウスを自動で 組み立てすると自動で組太刀するだけじゃ ないですその組立ラインをで行ったら ツイン上で設計できるんですねあー なるほどトレンドじゃんっていう感じです けど実はただデジたらツインではなくて ライブラリーは2500個以上もすでに 準備されておりいするし電機以外もここに plc とかをもぎできるんですねあの チェルシーがオープンになってきてくるっ ていう感じですデジタルついで儲けした ものを現実世界に動かしてそのどういって サイクルタイムだった拓人だったかって いうものをリアル情報からスキャだに上げ てああああこういった生産効率になって ますねだからこの工程は少しボトルネック になってるみたいなものをメール菓子あり この digital ii に戻して そこで煮詰めてこれだったらサイクル タイムスループットが大敵だろうっていう ことがわかったうえでまた現実に戻して いくとそのサイクルをまーす土壌をなんと あの三菱がオープンで作ってきやがっって
(23:18) いうことで驚きました僕はあんな結構格好 行ったのにって感じでございますね ちょっと話が脱線しますけども安川 ファナックみたいな所ですね溶接な家とか 川崎ってのは元々予測でめっちゃ儲けてる わけですよで溶接っていうのはそのライン 全体というわけではなく1分で終わっ ちゃうんですねだから小さいロボット なんか雨をつけてないっぽいですよねただ 三菱電機さんというのはこれしようが なかったわけですからこういうふうに オープン戦でをして周りを巻き込んで折れ ちゃって行くしかないっていうところも あったと思うんですねただしここですね しっかりイノベーションのジレンマを 突き破ってきてのところがすごいなと人 たちも同じようにこういうふうに plc て遠くしたデジタルツインを歌ってきて ましたねえん実での失敗を回避可能という ことで現実で近い仮想堅実で柄が入って そこでぴったり plc とも連動して 儲けして席を何度も行えるんですねそして に詰まった状態で現場に落とせばラインの 立ち上がりも早くなるです実際これ早く なってるし家歳能力を持っている大手なん かもうそれでやってきてるから設計こそ 非常に下がるって言うことがもう思ってい
(24:22) たたんだってこのぷらっと方々の イニシアティブのあらすが非常に激化しし ていくだろうということがもう目に見えて いるとということで過去と今後の fa の 一句末を俯瞰させていただきたいと思い ますこういうふうにねもともと原動機です ねモーターの登場から f への歴史の 概略を1枚に落としさせていただきました 一つは lc ですよね1950年代に この講座機械で nc 寄せモーターの 制御されるということでてきました最初の ヘルシーはなんと工作機械より薄い機械の がっていうかな別ですしかしどれも今 組み込みになっているわけですね+ mpu の進化ということで政府が飛んと心配して くれてここで国産のサーブが登場してくる わけですねここから3階と行くぞという ことでございますこれは三洋電機さんが 初めて奥さんがサーブを作ったみたいです ね画像は安川ですけど日本では1956年 ですねぱなくとか三菱電機が国産の nc 装置の開発に成功する続いてモーターが 日本でも成長してきましたがまず産業 ロボットがアメリカでセキュリティ62 初めて発表されて川崎が国産化をするわけ
(25:28) ですねモーターの進化と流れは同じで ございます+1968年に plc の 要件定義を gm が行えますよが plc 1970年ですね aprc の国産化を やってくるとて三菱電機さんなんか 1973年ですね melsec って いうえお違ったら僕たちと聞いています 日本では派遣をに入ってる plc ミズ グチさんもすぐ開発していてかつここで このぐらいですね高性能の ac サーボ が登場してくるわけですねそれと同時に やっぱり工作歳の性能も上がってきます から1959年ですね sk がボール ねじを作ったりとか thk が1972 年ネームがいるを発表したりですとか ck リっとかセーブし1965年頃から 取り出してくるとで工作機械が石鹸をして いくわけですねいうことでこういった二足 も中も一緒に進化して成長していって世界 に名を轟かすような工作機械が出来上がっ ていくわけですねそしてボーターの進化と ともに豊作期待ですねファナックですとか 安川ですね国産ロボット企業の台頭がある ということで後ではですね1983年です
(26:33) けどちょっと遅くなりますがエプソンが スカのロボット初めて発表すると1980 年ごろからドイツでは ipc が登場し てですねおそらく今が pc 制御になる ぞということで ipc を世の中に出し てくる今ですねだいぶ時間が経ちました けど各モジュールがこういうふうに台頭し てくるわけなんですがどんどんどんどん高 機能化していくんですねそしてコストも 安くなってくるとということ俺 インダストリー4.0ということは次の 自動化を見据えて2011年に工場最適化 みたいな感じですね大バーフィジカル システムですね要するにサイバー空間を 使ってデジタルを推し進めてくるという ことで結びさんがやってきたオープン化 ですネ実はクローズドな企業もあったん ですねそれはまぁ次回ねお楽しみいただき たいと思いますですとかこういった シーメンスですよねデジタルツインが リアルに登場をしてくるリアルっていうか リアル世界でこのデジタル2位の好走が 現実になってくると弁慶が前提の世界と いうことでスキャナーが見たいですね生産 も白いですねで人がメスですよね生産指示 をするようなメスなんかと連携することが 前提の世界になってくると同時にこういっ
(27:38) たものは通信が絶対的に必要になりますの で現在はですね通信での戦いも起こって いるということでございますということで プロダクトですよねこういったものは だいぶ日本を買ってきたんですけどもその 戦いかが次の戦いになってきているわけ ですねサイバーフィジカル上でどこが覇権 を握っていくかという高いになっている 日本は生産されるプロダクツですね例えば ロボットですとか工作機械どういった戦い ではある程度の勝利を収めてきたんですね しかし今見てきていただいたように戦いが デジタルと細胞はですねそれが混在した 土俵に移り変わりつつあるということが 言えると思うんですしかもそれはこれから なんです大手ではそういったデジタル ツインをどの活用してきてますがへ再あー なんかこれからどの取り入れられてくると いうことでここからがまさにこのデジタル ツインサイバーフィジカル城での戦いが リアルで起こってくるということで正念場 になってくださるということで fl の 進化です工場自動化の歩みを解説させて いただきましたいかがでしたでしょうか
(28:43) 01がわかったです01じゃなくて市の 向こう側ね1.5こういう世界が来る だろうっていうことも服を理解いただけた んじゃないかなと思います以上ですお疲れ さまでございました今回ですね基礎知識は 三菱電機さんのef リングを換え活用さ せていただきありがとうございじゃじゃあ これ作ってどうしたらいいですかっていう ことで水辺センターになんかいいのない ですかあったらいろいろ紹介てないですね いいハンティングけっこうこれね めちゃめちゃ基礎からなんだけどかなり わかりやすくなっているので皆さん無料で 使えるのでぜひ使っていただきたいと思い ますこれね三菱さんのピールシーツから ざるを得ないみたいな環境に皆さんお金 いるとヒロもしめしめという感じでござい ますあっあっ ありがとうございましたという事で一つ俺 をねお伝えさせて頂きたいと思いましたと いうことで今日は fa の進化という ことで工場自動化ですねものづくりに関連 したものを毎回行ってます小さきたでしょ 半導体 iot でしょまぁ色々やって ましたねなのでものづくり豪快で働いて いる方としても作り好きないですねそして もが好きたのに興味を持った方はぜひ チャンネル登録頂いて応援をしてあげて
(29:45) ください今日は一つでもね集気になった からいいもんいいねパッドを取っちゃめ ですいいねを押していただいたら嬉しい ですけどよろしくお願いします曲で次回 ですね次回行く前にスポンサー動画で ございました今さあタイムでございます 一つから発注できるダンボールは アースダンボールでございますさんと標準 何先週もある c ボーダーメイドも できる師範代も0円カラーとなっており ますファース上るでチェック はい次回はねお伝えしておりロボット展 です猫 r フィードバックさせて いただきたいと思います最近はですね有名 になってきてですねいろいろ10倍 いただくんですねアテンドいっただから これよねっっすこれなってところあるん ですけどもうそういうのを忘れて損得抜き で当たってやろうと思ってますのでこう 期待でをざくっということでまた次の動画 で会いましょうじゃねぇちっありござい ました今日の千葉ちゃんの人がとっ 今回いかがでしたでしょうか改めて モーターって本当に何にでも入っているん だなんての思いましたし 日本がそのモーターがとても強いというの はこれからの財産になると思うので
(30:49) モーターの設計者の皆さん頑張って ください
【取材協力先】
・三菱電機FAサイト
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/
・三菱電機FA eラーニング
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/learn/el/eln/index.html
・CKD(統合報告書「CKDレポート」)
https://www.ckd.co.jp/ir/finance/anual/
・CKD(共有レポート)
空圧機器成り立ち（日本油空圧工業会編集、日刊工業新聞社発行）
・ヤマザキマザック(工作機械博物館)
https://machine-tools-museum.mazak.com/
■チャンネル登録はこちらから■
http://www.youtube.com/channel/UCY9KXoezyo6cp-YwguOOCcg?sub_confirmation=1
《目次》
■0:00 イントロ(FAとは何か？)
■2:20 FAの歴史
■5:20 モータの貢献と工作機械
■14:15 PLCの進化
■18:25 今後のFA(IPCの登場)
■24:30 まとめ
【参考資料・出所】
・オムロン資料
https://www.omron.com/jp/ja/ir/irlib/pdfs/ar13j/ar13_11.pdf
・「オートメーション」の誕生
https://tanken.com/automation.html
・アズビル(自動化の歴史)
https://www.azbil.com/jp/corporate/company/history/pdf/history100_12.pdf
・産業用ロボットの定義
https://www.robot-digest.com/whats/#:~:text=%E7%94%A3%E6%A5%AD%E7%94%A8%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E6%AD%B4%E5%8F%B2%E3%81%AF1950%E5%B9%B4%E4%BB%A3%E3%81%AE%E7%B1%B3%E5%9B%BD,%E4%BD%9C%E5%93%81%E3%82%92%E7%99%BA%E8%A1%A8%E3%81%97%E3%81%BE%E3%81%97%E3%81%9F%E3%80%82
・工場を自動化しませんか？
http://www.shinnihon-group.co.jp/product4.html#:~:text=%E4%BB%8A%E3%81%BE%E3%81%A7%E4%BA%BA%E3%81%AE%E6%89%8B,%E3%81%93%E3%81%A8%E3%82%92%E5%AE%9F%E7%8F%BE%E3%81%84%E3%81%9F%E3%81%97%E3%81%BE%E3%81%99%E3%80%82
・サーボモータの歴史
・サーボ機構の基礎知識
https://www.ipros.jp/technote/basic-servo-mechanism/
・サーボモータの分解能
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/glossary/ha17/
・デンソーウェーブ社製 人協働ロボット COBOTTA
https://rt-net.jp/service/cobotta/
・ファナック(CNC)
https://www.fanuc.co.jp/ja/product/catalog/pdf/servo/Servo_alphai(J)-22a.pdf
・すごいぞ!!日本の工作機械業界
・工作機械（複合加工機） [インテグレックス i-200]
https://www.g-mark.org/award/describe/37918
MCR-A5C 5面加工門形マシニングセンタ https://niho-iron.jp/equipment/mcr-a5c-5%E9%9D%A2%E5%8A%A0%E5%B7%A5%E9%96%80%E5%BD%A2%E3%83%9E%E3%82%B7%E3%83%8B%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%BF/
・LMガイド
https://www.thk.com/?q=jp/node/6709
・NSK沿革
https://www.nsk.com/jp/company/history/index.html
・THK沿革
https://www.thk.com/?q=jp/node/6697
・三菱電機が目指す現場起点のデジタルマニュファクチャリング、その価値と実現方法 https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/2203/10/news008.html
・SCADA統合ソリューション(三菱電機) https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/hmi/scada/items/genesis64/index.html
・国産初産業用ロボット(川崎重工)
https://robotics.kawasaki.com/ja1/anniversary/history/history_01.html
・IoTとは？バズワードの歴史と技術要素
https://www.cct-inc.co.jp/news/technology/iot_01/#:~:text=%E6%9C%80%E5%88%9D%E3%81%AB%E3%80%8CIoT%E3%80%8D%E3%81%A8%E3%81%84%E3%81%86%E8%A8%80%E8%91%89,%E3%81%93%E3%81%86%E5%91%BC%E3%82%93%E3%81%A0%E3%81%AE%E3%81%A7%E3%81%99%E3%80%82
・モータの歴史
https://www.nidec.com/jp/technology/motor/history/
・EPSON歴史
https://www.epson.jp/company/milestones/
・ファクトリーオートメーション
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%A1%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3
・ファクトリーオートメーションとは？
・制御機器基礎知識
https://www.neca.or.jp/wp-content/uploads/4_1_plc_2018-1.pdf
・PLC(飛躍するプログラマブルコントローラ)
https://www.jema-net.or.jp/jema/data/S5210(20211220).pdf
・PLCこれだけは知っておきたい3つのこと
https://jp.mathworks.com/discovery/plc.html
・三菱電機PLCの歴史
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/cnt/plc/pmerit/history.html
・サーボモータ概況(JEMA)
https://www.jema-net.or.jp/jema/data/S5207(20191227).pdf
・インバータ概況(JEMA)
https://www.jema-net.or.jp/jema/data/S5200(20211220).pdf
・工作機械について
https://www.jmtba.or.jp/machine
・はじめてのFAネットワーク(三菱電機E-ラーニング)
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/ssl/wap/eln/courseInfo.do?actId=crs&courseId=fa_0116
・三菱CNC基礎(入門編)(三菱電機E-ラーニング)
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/ssl/wap/eln/courseInfo.do?actId=crs&courseId=fa_0166
【参考動画】
・簡単だよリレー
・VARIAXIS i-1050T : 旋削機能付き
・YAMAHA i-Pulse M10 部品実装 卓上ニキシー管時計 1002-NIXT-NTC6-D
【過去動画】
・【神回】インダストリー4.0の真意とは「何か」を解説。これが分かればIoTを使った改善方法や、工場の改善はおろか、全ての業務を改善できる。
・モータの原理・大まかな分類が分かる基礎動画
■ものづくり太郎チャンネル ものづくり太郎のプロフィール
YouTube 活動のためミスミを退社。日本では製造業に関わる人口が非常に多いが、
YouTube の投稿に製造業関連の動画が少ないことに着目し、「これでは日本が誇る製
造業が浮かばれないと」自身で製造業(ものづくり)に関わる様々な情報を提供しよ
うと決心し、活動を展開。ものづくり系 YouTuber として様々な企業とコラボレーシ
ョンを行っている。業界に関する講演や、PR 動画制作等多数。
#工場自動化 #FA(Factory Automation) #PLC #サーボモータ #三菱電機 #ファナック #安川電機 #生産技術
