サーボモータとは「指令通りに動くモータ」となります。
サーボモータは、指令通りに正確に制御できるモータになります。
【書き起こし】第43回【知っておきたい基礎知識】【サーボモータ】機械エンジニアが知っておきたいメカトロニクス部品
(00:00) [音楽] me [音楽] こんにちは z んです 今日は期間エンジニアがしておいてメカトロニクス部品 サーボモーターというテーマで縛りたいと思います 僕の簡単なプロフィールです ゼットンと言います機械賢者のとして働いています 期間子らを10年やっています自分の経験や 今や糖度が同じ権利な家を建て機械のでや機械系の商談したい学生さんにこれ役に立て ば情報はじゅ始めましたそれではさ告げてみましょう 今回のメカトロニクス部品はサーボモーターです このサーボモーターのサーボとは指定通りに動くという意味です なのでサーボモーターとは指令通りに動くモーター風員になります そのため百田の種類は限定されていません 例えば直流ではコアレスモーター dc ブラシレスモーターなどがあります 交流では誘導モーター pm 同期モーターなどがあります なのでサーボモーターは指令通りに正確に制御できるモーターになっています
(01:12) いわしレイドに置くということを見ていきましょう 先ほどいいさきほども言いましたがさあボンゴたには cda 通りに動くという 厳しい条件が課せられています そのため精度が良く高速な位置今制御したい場合に使用されています 大きな特徴はモーターの状態見るエンコーダが釣れることです サーボモーターは性格の動くを実現するために一定のハブの範囲 例えば0度から180度の兄のか部分によって位置決めができます 現在のかぶると木鉄をする角度のさを取った信号をモーターガーに出力する このフィードバックするということになっています 出力することによって 光を目的の角度だけ正確に動かすことができます またサーボモーターは位置を検出するエンコーダーや ポテンショメーター速度を県する たこジェネレーターなどのセンサと組み合わせて使います さらにセンサから得られた情報法現在一目的ちゃん竿下比較します そしてその差分を減少させる方向に動かすためにサーボアンプや ck さ形制御装置
(02:19) だとて などとセットして使用していきます pwn 政府 これも重要になっていきます サーボモーターの角度正義は pwm パルスをが ウェイズモデレーション 日本無理とパルス幅変調 あの twm 方式により行う場合があります この pwm 方式とはパルスの宗教を一定にして パルスの幅を変えるほどで目的に合った外性を行うものです なぜこの pwm 制御で高速回転でも精度の高い生が可能になっていきます このなのでこの pwm 制御は結構重要なキーワードになってきます まとめいきましょう エンジニアがしてみたいメーカートランクスブヒサーボモーターを開設できました サーボモーターの評点はこちらです さあ本もたは検出部を持ったモーターになります pwm 制御で高速回転でも精度の高い生が可能になっています
(03:26) サーボモーターもちろん一会では多くのパラメーター設定と調整が必要になります そのため他のモーターと比較して高価になりますなので結構このサーブもと高いですね サーボモーターは経験的な知識を一つする難しいモーターになっています 剪定数的サーブもた汚染鉄と木が控えのしようとを条件を確認だけではなくて経験者 だったり やっぱりは電気設計担当者と確認して選定してきましょう いいと参考になると嬉しいです この動画本当に良かったらいいねチャンネル登録旬と嬉しいです どんなことでもコメントを残しますと嬉しいです ブログも運営しております このような機械賢者 ex 情報だったりあ僕の経験車道まとめておりますのでこちら も宜しくお願いします twitter やってます 動画の更新ブログの更新ただのつべき など成長してますよろしければフォローお願いいたします それでは今日もありがとうございました [音楽]
【プロフィール】
「ぜっとん」といいます。
機械系エンジニアとして10年働いているサラリーマンです。
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