リンク機構によるテーブルリフター【リフト/供給/排出/回転による直動機構/リンク/モータ/ベアリング/リニアブッシュ/からくり】 → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000208.html?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000208_2
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動作
リフターが下がった位置で前工程からロボットアームでワークを供給する
リフターが上昇しアライメントして上の装置にワークを供給する
環境・操作性
クラス100のクリーンルーム内でのガラス基板搬送
対象ワーク
形状:ガラス基板
サイズ:t0.5xW350xD360[mm]
動作仕様・寸法
リフタストローク:118[mm]
必要精度・荷重
荷重:ワーク+ベース=35[N]
主要部品の選定根拠
荷重35[N]を速度5[mm/s]で昇降させる為のサーボモータを選定
構造の作り込みと設計の勘所
駆動による発塵でワークが汚れないようにモータ類をワーク搬送面より下方に配置
検索コード:#UL208
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