モータ制御

モータ制御とは、モーター(電動機)の速度、トルク、位置を精密に制御する技術です。主にDCモーター、ACモーター(同期・非同期)、ステッピングモーター、サーボモーターなどが対象です。モータ制御では、制御アルゴリズム、フィードバック機構、電力電子デバイス(インバータ、コンバータ)を用いて、モーターの動作を最適化します。

制御アルゴリズムには、オープンループ制御、クローズドループ制御(PID制御など)、フィールド指向制御、直接トルク制御などがあります。モータ制御は、エネルギー効率を向上させ、機械の性能や安定性を向上させるために、産業機械、自動車、ロボット、家電製品など幅広い分野で重要視されています。