エンド・エフェクター
産業用ロボット
⚫産業用ロボットとは?
産業用ロボットとは、人間の代わりに、工場での組み立てなどの作業を行う機械装置(ロボット)です。産業ロボットとも言います。
厳密にはティーチングプレイバックという方法で動作する産業用の機械を指します。しかし、最近では人間の代わりに作業をする機械としての役割が重視されることから、ある程度自律的に動作する人間の腕に似た部分を有する機械として解釈されるのが一般的です。また、国際標準化機構(ISO)は「3軸以上の自由度を持つ、自動制御、プログラム可能なマニピュレーター」と定義されています。
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