AMR搭載ユニバーサルロボット(UR)による部品搬送

導線不要なMiR社のAMRに搭載されたUR16e(OEM DCモデル)が、7kgのワークをピックアップ、AMRが障害物を回避しながらワークを搬送。3.7 度の傾斜でも進行し、2cmの段差も乗り越える。シンプルなウェブベースのI/Fを使ったプログラミング画面もご紹介。小型コントローラを採用したOEM DCモデルは、AMR等のバッテリー駆動システムに最適。

 

【書き起こし】AMR搭載のURロボットによる部品搬送

(00:16) 本日は宮者の宮200の上にユニバーさあロボット16 e bc oem モデルを乗せて7キロのワークをピックアンドプレイする デモンストレーションを行います 宮200に乗った ur 16位が7キロのワークを持ち上げます [音楽] ペアの利点は自律移動ロボットつまり amr のため ag 部では必要だった動線が不要です [音楽] [音楽] いやは傾斜角度3.7度の車上条-3 2センチの段差を乗り越えます
(01:24) [音楽] 前方の障害物を確認すると回避します また人が飛び出して来た時には緊急停止します メアのマッピングは非常に簡単に作ることができます 前方のレーザースキャナーが12メートル先までの周囲の状況を読み取ります ac またスマホで使える専用ソフトウェア上でスタート地点目的地 充電場所などのポイント設定や 一方通行進入禁止エリアの設定をするだけです ように応じて移動中に音声を出したり音楽を鳴らすこともできます ur の多い4 bc モデルはデイジー vmr への搭載をこうだし 通常版6ポンドロールボックスがないため魂魄 agv a 6 r のバッテリーから電源供給もできます
(02:32) [音楽] 宮野ない何としては5対東洋雇用してます 百鬼6判200 k 河畔259岡藩500切ろうか範囲っっの答えです ur ロボットかいやの組み合わせにより人が移動しながら部品をクリックするような 工程の自動化が可能になります 軽いものから重いものまで対応可能です 映像現場の三密回避対策としてもぜひご検討ください [音楽]

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