ワークリフト移載機構【コンベヤ/リフト/水平搬送/直動機構/シリンダ/リニアガイド/リニアブッシュ】

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動作
　高さの違うコンベヤにワークを移載する

環境・操作性
　下側のコンベヤでワークが搬送されてくる
　ワークをコンベヤからリフターに移す
　リフターで上まで持ち上げる
　リフターから上側のコンベヤに移す

対象ワーク
　箱物ワーク
　材質：MCナイロン
　寸法：W40×D40×H40[mm]
　質量：0.072[kg]

動作仕様・寸法
　昇降ストローク：180[mm]
　スライドストローク：47.5[mm]

必要精度・荷重
　昇降に必要な力：13.9[N]
　スライドに必要な力：0.91[N]

主要部品の選定根拠
　シリンダ容量
　　各シリンダが要求される推力を満足するか

主要部品の計算工程
　シリンダ容量
　　持ち上げに必要な力
　　シリンダにかかる荷重
　　F1=(ワーク+稼働部)×9.8=(0.072+1.35)×9.8=13.9[N]
　　シリンダ推力
　　F2=π/4×Ｄ²×Ｐ×η=π/4×20²×0.4×0.5=62.8[N]
　　シリンダの推力：F2[N]
　　シリンダ径：Ｄ=φ20[mm]
　　使用圧力：Ｐ=0.4[MPa]
　　シリンダ効率：η=0.5
　　持ち上げるのに必要な力：F1=13.9[N]＜F2=62.8[N]
　　よって成り立つ
　　スライドストローク：47.5[mm]以上で最小ボア径の薄型シリンダはボア径：20[mm]、ストローク：50[mm]
　　スライドに必要な力（押し側）
　　シリンダにかかる荷重
　　ワークの摩擦力：F31=0.072×9.8×0.2=0.14[N]
　　可動部の摩擦力：F32=0.79×9.8×0.1=0.77[N]
　　F3=F31+F32=0.14+0.77=0.91[N]
　　シリンダ推力：F4=π/4×Ｄ²×Ｐ×η=π/4×20²×0.4×0.7=88[N]
　　シリンダ径：Ｄ=φ20[mm]
　　使用圧力：Ｐ=0.4[MPa]
　　シリンダ効率：η=0.7
　　スライドに必要な力：F3=0.91[N]＜F4=88.0[N]
　　よって成り立つ

構造の作り込みと設計の勘所
　ブラケット2をベースにすることで同一部品（ブラケット4、ブラケット6）を使用することができる

技術計算リンク
　リニアシステムの寿命計算1
　薄型シリンダ概要

検索コード：#UL500
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