ワーク反転移載機構【コンベヤ/ピック＆プレイス/クランプ/チャック/直動機構/揺動機構/シリンダ/リンク/歯車/モータ/ベアリング/からくり】

ワーク反転移載機構【コンベヤ/ピック＆プレイス/クランプ/チャック/直動機構/揺動機構/シリンダ/リンク/歯車/モータ/ベアリング/からくり】　→　http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000075.html/?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000075_2
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仕様
　目的・動作
　（目的）
　　コンベア上を流れるワークを90度回転し次工程に移載する
　　この時、チャック機構がリンクにより90度回転し、搬送方向が同じ場合、ワークの向きは180度反転する
　(動作）
　　チャック下降→ワーク把持→チャック上昇→90度移載回転・90度ワーク回転→チャック下降→ワーク開放→チャック上昇
　対象ワーク
　　形状：コネクタ / サイズ：W50×D10×H15[mm] / 重量：0.1[ｋg]

特徴
　動作仕様・寸法
　　移載角：90度
　　ワークの回転角度：90度
　　シリンダストローク：20ｍｍ
　　クランプ代ストローク：10ｍｍ
　　外形寸法：W100xD317xH296(回転前)
　主要部品の選定根拠
　　固定リンク長さと移動リンク長さの比を１：１とする
　　揺動する部品を軽量化する等、慣性力を抑えること
　　歯車の強度は慣性力に耐えられる強度とすること
　　エアチャックの把持力は摩擦係数とワークの重さを考慮し選定すること

設計ポイント
　構造の作り込みと設計の勘所
　　回転中心の主軸と主軸についたリンクアームを固定とする
　　回転先端のチャックは、上昇と回転を可能とする

　　検索コード：#UL75
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