ワーク受け位置段取り機構【リフト＆キャリー/調整/段取り/直動機構/機構の安定化/シリンダ/リニアガイド/ハンドル/レバー/リニアブッシュ】

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仕様
　目的・動作
　　シリンダーを使ったリフトアンドキャリー機構
　　ワーク受けの位置を変えることにより長手サイズ違いに対応
長手調整範囲：220～300[mm]

　環境・操作性
　　左右のクイックレバーを緩め、ワーク受け位置を変更することで長手サイズ違いのワークを保持
　　受けホルダを変更すると径違いのワークにも対応可能

　対象ワーク
　　シャフト
　　　外形寸法：φ16 x 260[mm]
　　　質量：0.5[kg]
　　　材質：SS400

特徴
　動作仕様・寸法
　　外形寸法：W845×D481×H166[mm]
　　昇降シリンダのストローク：25[mm]
　　ワーク搬送シリンダのストローク：280[mm]
　　クイックレバーの締結力：1000[N]

　必要精度・荷重
　　クイックレバー荷重（想定）：18[N]

　主要部品の選定根拠
　　クイックレバー
　　　工具無しで簡単に部品を締結できるため選定

設計ポイント
　主要部品の計算工程
　　昇降シリンダが適切であることを検証する
　　昇降シリンダの必要推力Fbを求める
　　昇降シリンダにかかる質量（ワーク含む）：1.3[kg]
　　昇降シリンダの必要推力Fa=昇降シリンダにかかる重量 x 9.8
　　=1.3 x 9.8 =12.7[N]
　　昇降シリンダの推力Fbを求める
　　負荷率η：0.5
　　断面積A：491[mm²]
　　使用圧力P：0.4[MPa]
　　昇降シリンダの推力Fb=負荷率×断面積×使用圧力
　　=η×A[mm²]×P[MPa]
　　=0.5×491×0.4=98.2[N]
　　よって、Fb＞Fa[N]のため成り立つ

　　ワーク搬送シリンダが適切であることを検証する
　　ワーク搬送シリンダの必要推力Fcを求める
　　ワーク搬送シリンダにかかる質量（ワーク含む）：2.9kg
　　ワーク搬送シリンダの必要推力Fc=ワーク搬送シリンダにかかる重量 x 9.8 x 摩擦力 + シール抵抗
　　=m[kg] x 9.8 x μ x f[N]
　　=2.9 x 9.8 x 0.003 + 3=3.09[N]
　　上記以上がワーク搬送シリンダを引き込むときに必要な推力となる
　　ワーク搬送シリンダの推力Fdを求める
　　負荷率η：0.7
　　断面積A：264[mm²]
　　使用圧力P：0.4[MPa]
　　ワーク搬送シリンダの推力d=負荷率×断面積×使用圧力
　　=η×A[mm²]×P[MPa]
　　=0.7 x 264 x 0.4=73.9[N]
　　よって、Fd＞Fc[N]のため十分成り立つ（内径20[mm]が最小）

　　クイックレバーの締結力を求める
　　今回のレバー荷重を18[N]と想定して、１つのレバーで1000[N]（カタログより）の締結力を得ることができる。また現場での調整も可能

　構造の作り込みと設計の勘所
　　本ユニット全体を搬送ラインより下部に配置することによって、コンベヤの下にシリンダを配置し、省スペース化を実現

　技術計算リンク
　　薄型シリンダ概要

検索コード：#UL407
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