安全機構付きワークシフト【コンベヤ/供給/排出/直動機構/シリンダ/ばね】

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仕様
　目的・動作
　　サブラインよりメインコンベヤに排出する
　　排出用レバーはレバー戻り時、作業者が不用意にトレイ排出作業エリア内に手を入れた際レバーが折りたたむ事で、安全に配慮した構造となっている
　環境・操作性
　　サブラインからメインラインへと対象物を移載するのに半自動で行う
　対象ワーク
　　形状：パレット
　　サイズ：W100×D100×H15[mm]
　　質量：1.3kg（ワーク含む）

特徴
　動作仕様・寸法
　　外観寸法：W450×D227×H147[mm]
　　移載ストローク：230[mm]
　　必要精度・荷重
　　ワーク停止精度±0.5[ｍｍ]
　主要部品の選定根拠
　　シリンダの可搬推力

設計ポイント
　構造の作り込みと設計の勘所
　　レバー引き起こし用のバネは、極力小さな力にし、対象物排出時はメカ構造にてレバーからの反力を受けるようにする。
　　また移動ストロークによっては、操作性・安全性を考慮しケーブルキャリアを配置する

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