平行(同方向)コンベヤ移載装置【コンベヤ/水平搬送/直動機構/シリンダ】 → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000485.html?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000485_2
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仕様
目的・動作
平行コンベヤのワーク移載
環境・操作性
コの字型のワーク受けをスライドさせてワークを平行するコンベヤに移載する
対象ワーク
ワーク：キャリア
材質：MCナイロン
外形：W74×D40×H60[mm]
質量：210[g]
特徴
動作仕様・寸法
外形：L655×W450×H287[mm]
シリンダストローク：184[mm]
主要部品の選定根拠
ロッドレスシリンダ
コの字型のワーク受けでコンベヤ間を移載できる物を選定
設計ポイント
主要部品の計算工程
ロッドレスシリンダ
コの字型のワーク受け(材質：A5052)がシリンダに与える負荷を計算する
質量について
m=（コの字型のワーク受け）+（ワーク）=0.327+0.210=0.534[kg]
負荷率=m/（シリンダの最大負荷質量）=0.537/27.5=0.020
静的モーメントについて
コの字型のワーク受けが左右対称で重量方向にのみ力が働くのでヨーイング方向のモーメントがかかる
M=m×g×（重心距離h）=0.534×9.8×0.0145=0.077[N・m]
負荷率=M/（シリンダの静的許容モーメント）=0.077/26=0.003
動的モーメントについて
平均速度Va=180mm/s(60Hz・減速比30のコンベヤの速度)とし、衝突時の相当荷重Feは(ショックアブソーバにより減速しているのでδ=1/100)
Fe=1.4×Va×δ×m×g=1.4×180×1/100×0.537×9.8=13.27[N]
動的モーメント：Me=1/3×Fe×（重心距離h）
=1/3×13.27×0.0145=0.065[N・m]
負荷率=Me/（シリンダの動的許容モーメント）=0.065/23=0.003
よってシリンダ負荷率の総和=0.020+0.003+0.003=0.026≦1となり使用可能
構造の作り込みと設計の勘所
コンベヤ間のスライドプレートの高さが合う様に調整する事が肝要
検索コード：#UL485
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