1枚吸着ハンド【仕分け/分離/クランプ/チャック/直動による揺動機構/シリンダ/リンク/ベアリング/フレーム/からくり】

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仕様
　目的・動作
　　積層状態で箱詰めされた薄板ワークを1枚ずつ分離して、吸着するハンド
　　次の薄板ワークがくっついてこないように、片側を先に持ち上げ、持上げ側からエアブローすることで、分離する構造
　　薄板ワークは位置固定で1枚分ずつ下からピッチ送り。吸着ハンドが上側から動作し吸着。片側持上げし1枚分離した後、全体が上昇する
　環境・操作性
　　吸着後、エアシリンダにより片側を持上げる構造
　　片側持上げによる弾性変形を許すワークに適用
　対象ワーク
　　樹脂シート
　　寸法：W920×D500×ｔ1[mm]、W500×D500×t1[mm]

特徴
　動作仕様・寸法
　　外形寸法：W900×D664×H567[mm]
　　シリンダストローク：125[mm]、設定ストローク101[mm]
　必要精度・荷重
　　片側引上重量：108Nを持上げることができる
　　吸着パッド側シリンダ：100ストローク、（段取り換えの為）
　主要部品の選定根拠
　　吸着パッドの選定
　　シート状ワークを吸着の為、パッド径・数量と同時に極端に小さくないものを選定(φ20)

設計ポイント
　構造の作り込みと設計の勘所
　　薄型ワークを吸着し片側持上げをする際、支点の位置により吸着パッドが吸着した位置よりズレてワークが外れてしまうのを防ぐリンク構造
　　フレームをアルミで構成することにより軽量化を図っている
片側持上げ時、中央のパッド部分が曲点となるが、このワーク変形はパッドの変形により影響は少ない

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