簡易挿入取出機構【クランプ/チャック/段取り/直動機構 /カム/カムフォロア/ばね/リニアブッシュ/からくり/治具】 → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000519.html?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000519_2
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仕様
目的・動作
ワーク挿入後にロボットハンドが逃げて、ワークを把持し、搬送時の振動を対策する
環境・操作性
ロボットハンドがクランプを押し広げながらワーク受けにワークを挿入する
搬送時などの振動対策にクランプでワークを固定する
対象ワーク
ABS
外形：φ30×46[mm]
質量：0.02[kg]
特徴
動作仕様・寸法
外形寸法：W256×D80×H61[mm]
必要精度・荷重
ワーク把持力4[N]以上
主要部品の選定根拠
丸線コイルスプリング
搬送時の振動に耐えることができるように圧縮ばねを選定
設計ポイント
主要部品の計算工程
ワークを把持出来るか検証する
圧縮ばね荷重
計算式：F=kx
必要ワーク把持力：4[N]以上
ワーク把持時の圧縮ばねの想定たわみ：x=8.5[mm]
k=F/x=4/8.5=0.47[N/mm]
バネ定数：k=0.49[N/mm]を選定
構造の作り込みと設計の勘所
ローラフォロアの平行度を出すために、ボルト1本とナットで2個のローラフォロアを固定している
技術計算リンク
スプリング
検索コード：#UL519
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