作業効率だけでなく精度などにも影響するロボットティーチング。
独学でロボットティーチングをすると、時間がかかったり、ロボットにとって苦手な動作を知らずにやっているかもしれません。
便利な機能もたくさんあります！！
より良いロボットティーチングを行うこととは、より安全性・効率性・高品質な溶接に繋がってきます。
最適なロボットティーチングを行なっていただけるように、「ロボットティーチングの基本編」としてこの動画でお伝えしますので、ぜひスキルレベルアップの参考にしていただけると幸いです。
※動画再生中に「ロボット待機位置ポイントをプログラムの始めと終わりに入れる」とありますが、全てのティーチングプログラムの終わりに入れていればおのずと待機位置で終わるので始めの待機位置は不要になります。
【書き起こし】【レベルUPに】綺麗なティーチングの作り方！！ロボットティーチングの基本編 –
(00:00) [音楽] みなさんこんにちは 今日はですね teaching の基本 編というところで ディレイラー teaching プログラムの作成方法を 説明したいと思います誰からも教わら なければわからねえ事っていうのが いっぱいあると思うんですねその中で基本 として分かりやすくですねまあ良い例と 悪い例というかまぁ使用例と美汐でですね 方を見せします ロボットの姿勢の作り方ですねやっぱり teaching でなくなった時に一番 あの 時間かかるのは姿勢であったり そういったところだと思いますのでその あたりの説明ですねあともアプローチ ポイントはまあリリースポイント っていうところとあとロボットの大気1 グローバルデータを使ってやっていきたい とおもいます [拍手] 得一扇を説明致します 徳江姿勢とは fa アームと bw 色ですねこれは
(01:04) 平行に近い ゼロ付近のことを低姿勢と言います これはロボットが苦手な姿勢と言われてい まして なるべくこの姿勢を回避してティーチング プログラムを作るというところですねで 実際に ロボットを動かしてみたところ ロボットはそんなに動いてないのに ロボットアームがぐるぐると回転して しまいます これは特殊ですね では次にこの特異性を会議したロボット 姿勢の作り方ですね こういう感じぐるっと ああもう曲げてあげる 同じように ロボットを動かした時に 会うの回転が違うと思います [音楽] [音楽]
(03:00) voodoo [音楽] うぉ ん はいえー溶接開始店ここから溶接 開始通した武器に 溶接開始点から一個前をアプローチ ポイントと言います このアプローチポイントも先日説明した ような停留所を使って 例えば8住民上の方で 通路 ヒーターとですねの方に作ってあげたら キレるいます そこから ゆっくりー 溶接回 c 犬って 溶接開始 で経節終了したところから ツールだけ引いたところですね そこはまぁリリース枚とあって言うんです
(04:03) けど アプローチポイントのリリースポイント 同じだけ引いてあげて 同じ 詰まっ市税するだけ 入っていく状態にした方が綺麗に見えると 思います 加藤アプローチポイントを取ってゆっくり 溶接快晴の方に侵入していけばそれだけ まあロボットのロボットはすることないと 思うけどもその ですねあと up start が良好なと思います成立お客さんの方だっ たのが彼だが高くてアームをの場所ところ でロボットが ぶれちゃん聞いたところですねそういった なかったので そういった時はえ 進入速度を 補足してあげれば 装置のプレがー ツールのボレーがなくなると思います 次にリリースポイントを使ってない プログラムですね もちろんタクトタイム優先となればこう いった使い方はされると思いますけど 高速でいきなり損と 溶接介してに入り入ってくださいね ですね
(05:16) どちらが見栄えがいいかといったことで あと安定ですねアークが安定するかという ところで使い分けてもらえたと思いです いわゆる ロボットの1ですねこの1ポイント グローバルデータで 登録します編集から グローバルデーター ロボット1 ga というのを使えます 登録提出したいところにまずロボスを持っ てきて ロボットアイコンですね で登録ですね 今日はくれやすいのこれ名前を変えていき ます 今一番先に1個作ってる分があるんです けど 回定期ですねこれは名前を変えて今の ロボットゾーン 大きっ ポイントを引き1個にと思っております プログラムを作る時っていうのは隊基地で
(06:21) 始まって退勤して終わるというのが基本に なってくると思うんですけど 例えばこうですねいや heyポイントの 一番というのがあります 先ほどのグローバルデータを出場します まず編集モードですね クリックこの1名 ポイントの位置がこの位置でどうされてる んですけど 参照します ローカルというのが今作っている プログラムデータの中ですね sga この中に甘い1個だけ作って待機しては なります するとここが たい記事 って言う コメントに変わったと思います でロボットを動かしたら 配置し って言ってくれて 大経ちさはまあジグワークがあたライトを 設置するときに邪魔にならねとこ
(07:26) ロボッターの果敢なところがいいと思うと 思います すぎですね 耐久市で始まってポイントの一番下ですね 追加できます今回追加していきますけど に追加ん これまた先週ですね [音楽] プログラムの始めと終わりにその隊基地を 入れておけば 退勤して始まって廃棄して終わるような プログラマが 出来上がると思います いただいだったでしょうか 僕もそうなんですけどやっぱり自分たちの 知識の中で へ試行錯誤してですね あーキッチンフォログラム 作られているえ皆さん多いと思うんです けど こういったところでですね teaching プログラム作成の参考 になればと思います次回はロボット動作の アイコンですね便利な度もと動作があり ますのでその後な説明をせてもらおうと
(08:30) 思っております eme [拍手] [音楽] [拍手] [音楽] [拍手]
【研修センター】
福岡で唯一Panasonic製産業用ロボットの安全特別教育研修インストラクターが在籍。
弊社研修センターで講習のほか、無償で汎用溶接機の研修も行なっています。
☆ 産業用ロボット安全特別教育受講のお問合せ先
弊社ホームページお問い合わせフォームよりご連絡下さい。
お問い合わせURL： https://seitodenki.com/welding-machine/contact/index.html
担当者より連絡させていただきます。
【修理・保守メンテナンス】
不安定になりがちなワイヤ送りや、アーク不安定による出力不足など、様々な困りごとに迅速に修理対応します。
また、経年劣化部品の保守メンテナンス、ロボットティーチングのサポート＆代行など幅広く対応しています。
【溶接実演車】
実演車が現場までお伺いし、お客様のワークで実機（半自動溶接機・TIG溶接機）を実際に体験いただき、導入サポートをします。
■■株式会社西都電機商会は、パナソニック溶接機ロボットのサービス認定店です■■
◆ 溶接機・産業用ロボット修理&保守
◆ 中古機販売
◆ パーツ販売
◆ 実演車
☎︎ 溶接部門直通電話： 092-451-2769
◆WEBサイト
▼ 溶接機特設サイト https://seitodenki.com/welding-machine/index.html
▼ 本社溶接機サイト https://seitodenki.com/service/welding.html
▼ 事業所：福岡・東京・関西・中部・中四国
