2リンクによるチャック搬送機構【コンベヤ/クランプ/チャック/直動による揺動機構/シリンダ/リンク/ばね/からくり】

2リンクによるチャック搬送機構【コンベヤ/クランプ/チャック/直動による揺動機構/シリンダ/リンク/ばね/からくり】　→　http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000162.html?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000162_2
その他のユニット事例はコチラ　→　http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000162_2

—–
動作
　シリンダ出側ではクランプしたワークをスイングアームが倒れ、ストッパ面に当り停止後、
　戻りストロークの最初でアンクランプ。シリンダ戻り側ではアンクランプした状態でアームが起立し、
　ストッパ面に当り停止する。再度、出側に向かうとき、ストロークの最初でクランプする

対象ワーク
　形状：小型バッテリーケース
　重量：0.03［kg］

動作仕様・寸法
　ワーク受け入れ後、チャック
　回転：90[°]
　ワーク落差：100[mm]

必要精度・荷重
　位置決め精度：±1[mm]

主要部品の選定根拠
　シリンダ
　　小型・複動
　引っ張りばね
　　クランプ動作を最初に行うための補助・回転動作中のワーク保持
　　ばね定数ｋ＝0.22[N/mm]
　　ばね引っ張り量ｌ=11.7[mm]
　　ワーク保持力=ｋ×ｌ=2.57[N]

構造の作り込みと設計の勘所
　主回転アームの位置決め用肩当の形状
　チャック開放角度とチャック閉角度を固定するチャック部のリンク形状

検索コード：#UL162
—–

チャンネル登録はコチラ　→　https://www.youtube.com/channel/UC90Gu4PkO9dNs-pJ3HZzXwQ?sub_confirmation=1

使用部品はコチラ　→　http://jp.misumi-ec.com?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000162_2
MISUMI-VONA｜ミスミの総合Webカタログ｜FA・金型部品、工具・消耗品などの通販・検索サイト

ハッシュタグ　#inCADLibrary　UL162