フィードバック制御

フィードバック制御は、システムの動作を自動的に調整し、望ましい状態に保つための制御方法です。制御対象システムの出力を測定し、参照値と比較して誤差を算出します。この誤差を制御アルゴリズムに入力し、適切な制御信号を生成します。制御信号はアクチュエータに送られ、システムの動作を調整することで、目標の性能を維持します。フィードバック制御は、外部の擾乱やシステムの不確かさに対して頑健性を提供し、多くの工学分野で広く利用されています。