ピッチ切替ヘッド【コンベヤ/ピック＆プレイス/クランプ/チャック/段取り/直動機構/シリンダ/リニアガイド/ばね】 → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000475.html?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000475_2
その他のユニット事例はコチラ → http://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000475_2
—–
仕様
目的・動作
自動化設備のロボットヘッドに適用
環境・操作性
コンベヤにて流れてきたワークを5個同時に吸着し、ピッチを切り替えて別のコンベヤに移載する
対象ワーク
軽量部品
特徴
動作仕様・寸法
外形寸法：W167×D86×H154[mm]
シリンダーストローク：上下30[mm]、ピッチ切替15[mm]
必要精度・荷重
最大積載質量：1.2[kg]
主要部品の選定根拠
リニアガイドの精度
設計ポイント
主要部品の計算工程
仕様確認
上下エアスライドテーブルの許容モーメント確認
ヘッド部重量:W＝2.5[kg]
エアスライドテーブルからヘッド重心までの距離:L＝23[mm]
静的ピッチモーメント：Mp＝W×9.8（Ｌ+モーメント中心位置補正値9[mm]）/1000（mm→mに換算）＝ 0.784 [N・m] ＜ 最大許容モーメント4.7[N・m]範囲内なので問題なし
ピッチ切替部：M2=2.0[N・m]（ヨーイング）
リニアガイドの許容モーメント確認
MC=7.9[N・m]（ローリング方向）
高負荷が掛からないため、上記仕様範囲内で問題無し
構造の作り込みと設計の勘所
リニアガイドブロック5個に、それぞれ吸着ブロックを取り付けた後、ばねとボルトによってピッチを規正する
ワークの吸着後、シリンダ1個で5個を玉突きで押す動作を繰り返すことでピッチの切替えを行う
技術計算リンク
リニアシステムの寿命計算1
リニアシステムの寿命計算2
ミニチュアスライドガイド・スライドガイド・スライドウェイ・スライドテーブルの特長
検索コード：#UL475
—–
チャンネル登録はコチラ → https://www.youtube.com/channel/UC90Gu4PkO9dNs-pJ3HZzXwQ?sub_confirmation=1
使用部品はコチラ → http://jp.misumi-ec.com?cid=cid_jp_m_mech_20160318_8271_000475_2
MISUMI-VONA｜ミスミの総合Webカタログ｜FA・金型部品、工具・消耗品などの通販・検索サイト
ハッシュタグ #inCADLibrary #UL475
